Schrittmotoren sind eine häufig verwendete Art von Motor mit Vorteilen wie hoher Präzision, hoher Geschwindigkeit und geringem Lärm und werden in vielen Anwendungen eingesetzt.zur vollständigen Nutzung der Leistung von SchrittmotorenIn diesem Artikel werden die häufig verwendeten Steuerungsmethoden für Schrittmotoren vorgestellt.
1Einphasen-Erregungssteuerung
Die Einphasen-Erregungssteuerung ist eine der einfachsten Steuerungsmethoden für Schrittmotoren, die die Motorrotation durch einen einzigen Erregungskanal antreibt.Der Vorteil der Einphasen-Erregungssteuerung besteht darin, dass die Steuerungskette einfach und kostengünstig istDer Nachteil ist jedoch auch offensichtlich, d. h. der Motor kann nur in eine Richtung rotieren und kann keine bidirektionale Rotation erreichen.
2. Kontrolle der bipolaren Erregung
Bei der bipolaren Anregungssteuerung wird jede Phase des Motors über einen separaten Kanal gesteuert.Diese Steuerungsmethode kann eine Vorwärts- und Rückwärtsdrehung und eine höhere Präzision erreichen als die Einphasen-Erregungssteuerung.
3. Mikroschrittsteuerung
Die Mikroschrittsteuerung steuert die Bewegung von Schrittmotoren, indem kleine Stromänderungen zwischen jedem Schrittimpuls des Motors vorgenommen werden.Diese Steuerungsmethode kann extrem hohe Präzision und glatte Bewegung erreichen, erfordert aber auch komplexere Steuerungsschaltungen.
4. Vektorsteuerung
Vektorsteuerung ist eine fortschrittliche Steuerungsmethode für Schrittmotoren,die Mikroschrittsteuerung und Rotorpositionserkennung kombiniert, um die nächste Schrittposition vorherzusagen und den entsprechenden Strom anzuwenden, um die Antwortgeschwindigkeit und Präzision des Schrittmotors zu maximieren.
Die Steuerungsmethoden für Schrittmotoren umfassen die Einphasen-Erregungssteuerung, die bipolare Erregungssteuerung, die Mikroschrittsteuerung und die Vektorsteuerung.Jedes hat seine Vor- und Nachteile.Die geeignete Kontrollmethode sollte je nach spezifischen Bedürfnissen gewählt werden.