Fehlerdiagnose und Wartung des Schrittmotors
Schrittmotoren spielen eine wichtige Rolle in Automatisierungssystemen und werden in Bereichen wie CNC-Werkzeugmaschinen, Druckmaschinen und Textilmaschinen weit verbreitet.Längerer Betrieb und raue Umweltbedingungen können zu verschiedenen Fehlfunktionen des Schrittmotors führenEine frühzeitige Erkennung und Lösung dieser Probleme ist entscheidend, um den normalen Betrieb von Schrittmotoren zu gewährleisten und ihre Lebensdauer zu verlängern.
1、 Häufige Fehlerarten:
Rotorverstopfung: Der Rotor eines Schrittmotors kann sich mit Staub, Fett oder anderen Verunreinigungen ansammeln, wodurch der Rotor feststeckt und nicht mehr funktionieren kann.
Schlechte Verbindung: Ein lockerer oder schlechter Kontakt der Schrauben kann dazu führen, dass der Schrittmotor sein Antriebssignal verliert.
Schrittmotordreiberfehler: Ein Schrittmotordreiberfehler kann zu Fehlfunktionen des Schrittmotors führen, wie Überhitzung, beschädigte Kondensatoren usw.
Problem mit der Stromversorgung: Eine hohe oder niedrige Stromversorgungsspannung kann den normalen Betrieb des Schrittmotors beeinträchtigen.
Störungen des Pulssignals: Das Pulssignal des Schrittmotors wird durch andere elektromagnetische Geräte gestört, was zu einem abnormalen Betrieb des Schrittmotors führt.
2、 Fehlerdiagnosemethode
Beobachtung und auditive Prüfung: Durch Beobachtung des Schrittmotors auf ungewöhnliche Geräusche, Gerüche oder Vibrationen sowie Überprüfung des Zustands der externen Anschlussleitungendie Art des Fehlers kann vorläufig bestimmt werden.
Nachweis des Prüfinstruments: Verwenden Sie ein Multimeter, ein Oszilloskop,mit einer Leistung von mehr als 10 W und einer Leistung von mehr als 100 W,.
Rückkopplungssignalanalyse: Durch die Analyse der Rückkopplungssignale von Schrittmotoren wie Encoder, Hallkomponenten usw. kann festgestellt werden, ob der Rotor normal rotiert.
Ersatzprüfmethode: Ersetzen Sie den defekten Schrittmotor durch einen normalen Motor desselben Modells. Wenn das Problem gelöst ist, bedeutet dies, dass der ursprüngliche Schrittmotor defekt ist.
3、 Wartungstipps:
Regelmäßige Reinigung und Schmierung: Reinigen Sie regelmäßig den Rotor und den Stator des Schrittmotors und fügen Sie Schmiermittel an geeigneten Stellen hinzu, um den reibungslosen Betrieb des Schrittmotors zu gewährleisten.
Gewährleistung einer guten Belüftung und Wärmeableitung: Der Schrittmotor erzeugt während des Betriebs eine bestimmte Wärmemenge.und eine ausreichende Belüftung und Wärmeableitung sollten gewährleistet werden, um eine Überhitzung zu vermeiden, die Fehler verursacht.
Achten Sie auf die Leistungsstabilität: Verwenden Sie eine stabile und zuverlässige Stromversorgung und stellen Sie sicher, dass die Stromspannung innerhalb des Nennbereichs liegt, um zu verhindern, dass Stromprobleme den Schrittmotor beschädigen.
Regelmäßige Kalibrierung und Prüfung: Entsprechend der Verwendung des Schrittmotorsregelmäßige Kalibrierung und Prüfung durchgeführt werden, um sicherzustellen, dass die Betriebsparameter und die Leistung den Anforderungen entsprechen;.
Die Fehlerdiagnose und Wartung von Schrittmotoren sind wichtige Schritte, um ihren normalen Betrieb sicherzustellen und ihre Lebensdauer zu verlängern.Die Fehlerarten von Schrittmotoren können effektiv diagnostiziert werden.
Regelmäßige Reinigung, Schmierung und Aufrechterhaltung einer guten Belüftung und Wärmeableitung sind die Grundvoraussetzungen für die Wartung des Schrittmotors.Regelmäßige Kalibrierung und Prüfung der Leistung von Schrittmotoren sind ebenfalls wichtige Maßnahmen, um einen langfristigen stabilen Betrieb von Schrittmotoren zu gewährleisten..
Steuerungsmethode für Schrittwinkel und -geschwindigkeit des Schrittmotors.
Ein Schrittmotor ist eine gängige Art von Motor mit präzisen Steuerungs- und Positionierungsmöglichkeiten.Die Steuerung des Schrittwinkels und der Geschwindigkeit eines Schrittmotors ist ein wichtiger Aspekt, um seine präzise Bewegung zu erreichenDieser Artikel stellt die Schrittwinkel- und Geschwindigkeitsregelungsmethoden von Schrittmotoren vor und hilft den Lesern, die Schrittmotortechnologie besser zu verstehen und anzuwenden.
Definition und Bedeutung des Schrittwinkels
Der Schrittwinkel bezieht sich auf den Winkel, bei dem sich jeder Schritt eines Schrittmotors dreht.Es ist einer der grundlegenden Parameter der Schrittmotorsteuerung und ein wichtiger Indikator zur Messung der Genauigkeit der SchrittmotorsteuerungDie Größe des Schrittwinkels bestimmt die Genauigkeit jeder Bewegung und Positionssteuerung des Schrittmotors.
Die Größe des Schrittwinkels hängt von der Struktur und dem Antriebsverfahren des Schrittmotors ab. Im Allgemeinen gilt: Je kleiner der Schrittwinkel, desto höher ist die Bewegungsgenauigkeit des Schrittmotors.Die üblichen Schrittwinkel sind 10,8 Grad, 0,9 Grad und 0,45 Grad, wobei 1,8 Grad der häufigste Standardschrittwinkel ist.
Steuerungsmethode für den Schrittwinkel
Die Steuerungsmethode des Schrittwinkels kann durch Änderung der Frequenz und der Impulszahl des Schrittmotorantriebssignales erreicht werden.
1. Vollschrittmodus: Im Vollschrittmodus bewirkt jeder Schrittmotorimpuls, dass sich der Schrittmotor um einen Schrittwinkel dreht.Aber die relative Genauigkeit ist relativ gering..
2. Halbschrittmodus: In Halbschrittmodus bewirkt jeder Schrittmotorimpuls, dass sich der Schrittmotor um einen halben Schrittwinkel dreht.höhere Auflösung und glattere Bewegung erreicht werden können.
3. Mikrostepping-Modus: Der Mikrostepping-Modus ist eine fortschrittlichere Methode zur Steuerung des Schrittwinkels. Durch Änderung der Amplitude und Phase des Fahrsignals kann sich der Schrittmotor mit einem kleineren Winkel bewegen,Höhere Genauigkeit und reibungslose BewegungZu den gängigen Mikroschrittmodi gehören 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, etc.
Die Wahl einer geeigneten Schrittwinkelregelungsmethode hängt von den spezifischen Anwendungsanforderungen und Genauigkeitsanforderungen ab.Es ist notwendig, das Modell des Schrittmotors und die Eigenschaften des Treibers auszuwählen und zu konfigurieren..
Geschwindigkeitsregelung
Die Drehzahlregelung eines Schrittmotors ist ein wichtiges Glied bei der Steuerung der Drehzahl des Schrittmotors.
1. Pulsfrequenzsteuerung: Steuern Sie die Geschwindigkeit, indem Sie die Pulsfrequenz des Schrittmotorantriebssignales ändern.Während die Verringerung der Pulsfrequenz kann die Geschwindigkeit zu reduzierenDiese Methode ist einfach und machbar, aber die Geschwindigkeitsbereinigung ist begrenzt.
2. Spannungsregelungssteuerung: Steuerung der Geschwindigkeit durch Anpassung der Spannung des Schrittmotordrivers.Während die Spannung abnimmt kann die Geschwindigkeit verringernDiese Methode ermöglicht eine breite Palette von Geschwindigkeitsanpassungen, erfordert jedoch eine hohe Leistungsfähigkeit des Fahrers.
3. Schließschlusskontrolle: Closed loop control is a more advanced speed control method that uses feedback devices such as encoders to monitor the actual speed of the stepper motor and make closed-loop adjustments based on the set target speedDiese Methode kann eine präzisere Geschwindigkeitskontrolle und Stabilität erreichen.
Die Wahl einer geeigneten Drehzahlregelungsmethode erfordert die Berücksichtigung von Faktoren wie den Eigenschaften von Schrittmotoren, den Anwendungsanforderungen sowie der Komplexität und Kosten des Steuerungssystems.
Der Schrittwinkel und die Geschwindigkeitssteuerung eines Schrittmotors sind entscheidend für eine präzise Bewegungssteuerung.und die Geschwindigkeitsregelungsmethode kann den Geschwindigkeitsanforderungen verschiedener Anwendungen entsprechen.
Bei der Auswahl des Schrittwinkels und der Drehzahlregelungsmethode für Schrittmotoren ist eine umfassende Berücksichtigung von Faktoren wie Anwendungsanforderungen, Genauigkeitsanforderungen,Komplexität und Kosten des KontrollsystemsEine vernünftige Auswahl und Konfiguration kann die Leistung von Schrittmotoren maximieren, die in verschiedenen Anwendungsbereichen weit verbreitet sind.
Analyse des Arbeitsprinzips eines Schrittmotors
Ein Schrittmotor ist eine in Automatisierungssystemen weit verbreitete Präzisionssteuervorrichtung, die durch die Wechselwirkung von Magnetfeld und Strom eine genaue Positions- und Geschwindigkeitssteuerung erreicht.Wir werden das Arbeitsprinzip eines Schrittmotors analysieren und eine detaillierte Einführung geben, wie das Magnetfeld und der Strom miteinander interagieren, um den Motor zum Drehen zu bringen.
Magnetpol und Magnetfeld:
Der Rotor eines Schrittmotors enthält in der Regel mehrere Magnetpole, die aus Permanentmagnetmaterialien oder elektromagnetischen Spulen bestehen.ein Magnetfeld erzeugt wirdDieses Magnetfeld kann durch einen Permanentmagneten oder durch eine durch einen elektrischen Strom erreichte Spule erzeugt werden.
Spirale und Strom:
Der Stator eines Schrittmotors enthält in der Regel mehrere Spulen, die mit einer Stromquelle verbunden sind und durch Strom angetrieben werden.Die Richtung und die Stärke des Stroms bestimmen die Stärke und Richtung des MagnetfeldesNach verschiedenen Steuerungsmethoden kann der Strom je nach Bedarf in eine Richtung oder in die entgegengesetzte Richtung fließen.
Wechselwirkung zwischen Magnetfeld und Spule:
Wenn Strom durch die Spule eines Schrittmotors fließt, wird das von der Spule erzeugte Magnetfeld mit dem Magnetfeld des Rotors interagieren.Es besteht eine Anziehung oder Abstoßungskraft zwischen der Spule und dem Rotor., wodurch sich der Motor dreht.
Magnetfeldveränderungen und Rotorbewegung:
In einem Schrittmotor können verschiedene Magnetfeldveränderungen erzeugt werden, indem die Richtung und Größe des Spulenstroms geändert werden, wodurch der Rotor bewegt wird.wenn das Magnetfeld der Spule vom Magnetfeld des Rotors angezogen wirdWenn das Magnetfeld der Spule das Magnetfeld des Rotors abstößt, dreht sich der Motor, um die Spule vom Rotor zu entfernen.
Zusammenfassend lässt sich sagen, daß das Arbeitsprinzip eines Schrittmotors auf der Wechselwirkung zwischen Magnetfeld und Strom beruht.Schrittmotoren können eine genaue Position und Geschwindigkeitskontrolle erreichenDie Veränderung des Magnetfeldes treibt den Rotor in Bewegung, und verschiedene Schrittwinkel und Treibsequenzen bestimmen den Schrittmodus des Motors.Diese Prinzipien und Steuerungsmethoden machen Schrittmotoren zu einem häufig verwendeten Präzisionssteuerungsgerät in Automatisierungssystemen, weit verbreitet in verschiedenen industriellen und kommerziellen Bereichen.
Anwendungs-Fälle vom Schrittmotor in der Automatisierungs-Produktion.
Mit der schnellen Entwicklung der Automationstechnik, sind Schrittmotoren, wie Feinverstellungs- und Steuergerät, in automatisierter Produktion weitverbreitet gewesen-. Sie verbessern die Leistungsfähigkeit, die Flexibilität und die Genauigkeit der Fertigungsstraße durch genaue Positionssteuerung und stabile Bewegungsleistung. Das Folgen führt einige Anwendungsfälle von den Schrittmotoren in automatisierter Produktion ein.
1. automatische Verpackmaschine: Automatische Verpackmaschinen erfordern gewöhnlich die genauen Verpackenoperationen, die auf der Größe und der Form von verschiedenen Produkten basieren. Der Schrittmotor kann die Förderbänder fahren und Roboterarme und Spannvorrichtungen in Position bringen, um genaue Produktpositionierungs- und Verpackenoperationen zu erzielen. Indem sie mit einem Kodierer kombinieren, können Schrittmotoren die Hochpräzisionspositionierung und Bewegungssteuerung erzielen und Verpackengeschwindigkeit und Qualität verbessern.
2. Fließband Ausrüstung: In den Fließbändern der vollautomatischen Fertigung sind Schrittmotoren für die verschiedene Positionierung und die Assemblierungen weitverbreitet. Zum Beispiel in den Handyversammlungsfertigungsstraßen, können Schrittmotoren benutzt werden, um Schirme, Knöpfe und andere Komponenten in Position zu bringen, um Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Versammlung sicherzustellen. Die genaue Steuerfähigkeit von Schrittmotoren macht das Montageverfahren leistungsfähiger und automatisiert.
3. automatische Entdeckungsausrüstung: Automatische Entdeckungsausrüstung erfordert die genaue Positionierung und Warentest, zum von von Produktqualität und -übereinstimmung sicherzustellen. Ein Schrittmotor kann Komponenten wie Förderbänder, drehende Plattformen oder Roboterarme fahren, um Produkte entsprechend vorbestimmten Wegen und Positionen zu ermitteln. Die Hochpräzisionssteuerfähigkeit von Schrittmotoren macht den automatischen Entdeckungsprozeß genauer und zuverlässig.
4. automatisierte Lagerhauswesen: In der Einlagerungs- und Logistikindustrie kann automatisiertes Lagerhauswesen die Lagerung erheblich verbessern und Behandlungs-Leistungsfähigkeit von Waren. Schrittmotoren sind als Positionierung und Handhabungsgeräte für Regale weitverbreitet und erzielen genaue Lagerung und Extraktion von Waren. Indem sie mit Kodierern kombinieren, können Schrittmotoren die Hochpräzisionspositionierung und -Geschwindigkeitsregelung erzielen und das Automatisierungsniveau von Speichersystemen verbessern.
5. Drucker 3D: Drucker 3D erfordern die Hochpräzisionspositionierung und -material, die stapeln, um komplexes Drucken 3D zu erzielen. Schrittmotoren sind auf der XYZ-Achse von Druckern 3D weitverbreitet und erzielen Hochpräzisionsdruckergebnisse durch genaue Positionssteuer- und -bewegungssynchronisierung.
Kurz gesagt spielen Schrittmotoren eine wichtige Rolle in automatisierter Produktion. Sie können genaue Positionssteuerung und stabile die Bewegungsleistung zur Verfügung stellen und die Anforderungen von automatisierten Fertigungsstraßen für hohe Leistungsfähigkeit, Flexibilität und Genauigkeit treffen. In den Anwendungsszenario wie automatischen Verpackmaschinen, spielen Fließband Ausrüstung, automatische Entdeckungsausrüstung, automatisiertes Lagerhauswesen und 3D Drucker, Schrittmotoren eine wichtige Rolle, wenn sie die intelligente und automatisierte Entwicklung von Fertigungsstraßen fördern. Mit dem ununterbrochenen Fortschritt der Technologie, fahren die Breite und die Tiefe der Anwendung der Schrittmotoren fort zu erweitern und holen mehr Innovation und Verbesserung zu automatisierter Produktion.
Die Funktion des Schrittmotor-Kodierers und seiner Anwendung in der Positionserfassung
Ein Schrittmotorkodierer ist ein Gerät, das benutzt wird, um die Rotationsposition und die Geschwindigkeit eines Motors zu messen. Er besteht normalerweise einem photoelektrischen Sensor und aus einer drehenden Kodiererscheibe. Wenn der Motor sich dreht, dreht sich die Kodiererscheibe dementsprechend. Der photoelektrische Sensor holt Rotationspositionsangabe ein, indem er die gravierten Linien auf der Kodiererscheibe ermittelt. Schrittmotorkodierer sind auf den Gebieten weitverbreitet, die die genaue Positionierung und Geschwindigkeitsregelung erfordern. Das Folgen stellt ihre Anwendung in der Positionserfassung vor.
Der Schrittmotorkodierer spielt eine entscheidende Rolle in der Positionserfassung. Er kann genaues Positionsfeedback zur Verfügung stellen und dem System ermöglichen, die aktuelle Position des Motors zu kennen. Dieses ist für Anwendungen sehr wichtig, die genaue Positionierungs- oder Bewegungssteuerung erfordern. Die Folgen sind einige Anwendungsfälle von den Schrittmotorkodierern in der Positionserfassung:
Ⅰ. Roboterbewegungssteuerung: In den Robotersystemen sind Schrittmotorkodierer weitverbreitet, den Rotationswinkel von Robotergelenken zu messen, um genaue Positionssteuerung zu erzielen. Roboter können verschiedene Aufgaben, wie Materialtransport, Assemblierungen, etc. genau durchführen, basiert auf der Positionsangabe, die vom Kodierer bereitgestellt wird.
Ⅱ. Werkzeugmaschine: Werkzeugmaschinen müssen Hochpräzisionspositionssteuerung und -Schneidvorgänge erzielen. Der Schrittmotorkodierer kann genaues Stellungsfeedback zur Verfügung stellen und werkzeugmaschinen ermöglichen, Werkstücke genau in Position zu bringen und Werkzeugbewegung zu steuern. Dieses hilft, Genauigkeit der maschinellen Bearbeitung und Produktions-Leistungsfähigkeit zu verbessern.
Ⅲ. Medizinische Ausrüstung: In einigen medizinischen Geräten wie CT-Scannern, magnetischen Resonanz- Darstellungsmaschinen, etc., Schrittmotorkodierern werden verwendet, um die Bewegung des Motors zu lokalisieren und zu steuern, um die Genauigkeit des Scannens oder der Darstellung sicherzustellen. Medizinische Ausrüstung erfordert hohe Genauigkeit bei der Positionierung, und Schrittmotorkodierer können diese Bedingung erfüllen.
Ⅳ. Automatisiertes Lagerhauswesen: In automatisiertem Lagerhauswesen können Schrittmotorkodierer benutzt werden, um die Position von Regalen zu ermitteln, dadurch sie erzielen sie genauen Frachtspeicher und -transport. Durch die Positionsangabe, die vom Kodierer bereitgestellt wird, kann das System die Bewegung des Motors genau steuern und die genaue Platzierung und die Extraktion von Waren sicherstellen.
Zusammenfassend spielen Schrittmotorkodierer eine wichtige Rolle in der Positionserfassung. Sie können das genaue Stellungsfeedback zur Verfügung stellen und dem System helfen, genaue Positionierungs- und Bewegungssteuerung zu erzielen. Ob es Robotersysteme, werkzeugmaschinen, medizinische Ausrüstung oder automatisiertes Lagerhauswesen ist, spielen Schrittmotorkodierer eine entscheidende Rolle, wenn sie die Genauigkeit, die Leistungsfähigkeit und die Zuverlässigkeit des Systems verbessern. Mit dem ununterbrochenen Fortschritt der Technologie, fahren Schrittmotorkodierer fort, die umfangreicheren und wichtigeren Anwendungsaussichten in den verschiedenen Feldern zu zeigen.
Der Anwendungsstatus und die Aussichten von Schrittmotoren in den Haushaltsgeräten und den medizinischen Geräten
Als genauer Positionssteuermotor sind- Schrittmotoren auf den verschiedenen Gebieten weitverbreitet. Unter ihnen spielen Schrittmotoren eine in zunehmendem Maße wichtige Rolle in den Haushaltsgerät- und Gerätenindustrien.
Ⅰ. Anwendung von Schrittmotoren in den Haushaltsgeräten
Haushaltsküchengeräte: Schrittmotoren sind in den Haushaltsküchengeräten, wie Mischern, Brotbackautomaten und Kaffeemaschinen allgemein verwendet. Indem sie den Schrittmotor steuern, können diese Geräte das genaue Mischen, das Kneten oder das Rühren von Kaffeebohnen erzielen und Erfahrung der höheren Leistung und des Benutzers zur Verfügung stellen.
Waschmaschine: Schrittmotor ist im Mischer und in der Ableitung von Waschmaschinen weitverbreitet. Sie können die Umdrehungsgeschwindigkeit und die Richtung des Mischers sowie die Strömungsgeschwindigkeits- und Entwässerungszeit der Ableitung steuern, um effektivere Reinigungs- und Entwässerungsfunktionen zu erzielen.
Klimaanlage und Heizung: Schrittmotoren werden benutzt, um Fans in der Klimaanlage und in Heizung zu steuern und regulieren Innentemperatureinheitlichkeit. Die genaue Steuerfähigkeit des Schrittmotors kann die Innentemperatur stabiler machen und Benutzerkomfort verbessern.
Ⅱ. Anwendung von Schrittmotoren in den medizinischen Geräten
Medizinische Spritzen: Schrittmotoren sind in den medizinischen Spritzen, besonders automatische Spritzen weitverbreitet. Durch genaue Steuerung von Schrittmotoren, können genaue Drogendosierung und Einspritzungsgeschwindigkeit erzielt werden, sicherere und effektivere ärztliche Bemühungen der Lieferung.
Chirurgische Instrumente: Schrittmotoren haben auch wichtige Anwendungen in den chirurgischen Instrumenten, wie chirurgischen Robotern. Indem sie den Schrittmotor steuern, können chirurgische Instrumente genaue Positionssteuer- und -bewegungswegplanung erzielen und chirurgische Genauigkeit und Sicherheit verbessern.
Gerätbewegung und -positionierung: Schrittmotoren spielen eine entscheidende Rolle in der Bewegung und in der Positionierung von medizinischen Geräten. Zum Beispiel Scanner, Röntgenmaschinen und Kernspinresonanzausrüstungsgebrauchsschrittmotoren, zum der Bewegung der beweglichen Plattformen oder der drehenden Komponenten zu steuern, genaues Bildscannen und Diagnosefunktionen erzielend.
Mit der ständigen Weiterentwicklung des intelligenten Hauses und der medizinischen Technologie, sind die Anwendungsaussichten von Schrittmotoren in den Haushaltsgeräten und die medizinischen Geräte sehr breit. Die zukünftigen Entwicklungstrends umfassen:
Höhere Leistung und Genauigkeit: Der Schrittmotor verbessert ununterbrochen seine Leistung, um die Bedingungen der in zunehmendem Maße hohen Präzision zu erfüllen. Höhere Entschließung und schnellere Wartegeschwindigkeit werden die Richtung der Entwicklung.
Integrierter Entwurf: Schrittmotoren werden in zunehmendem Maße in den Gesamtaufbau von Haushaltsgeräten und medizinischen Geräten integriert. Durch integrierten Entwurf kann Größe verringert werden, kann Zuverlässigkeit verbessert werden, und Produktionskosten können verringert werden.
Intelligente Steuerung: Der Schrittmotor wird mit einem intelligenten Kontrollsystem kombiniert, um intelligentere und automatisierte Steuerung zu erzielen. Indem sie Sensoren und Feedback-Systeme kombinieren, können Schrittmotoren genauere Positionssteuerung und -AC erzielen.
Schrittmotor-Steuerungsmethode: Impulssignalantrieb und Positionssteuerung
Schrittmotoren sind ein häufig verwendeter Motortyp und aufgrund ihrer präzisen Positionssteuerungseigenschaften weit verbreitet im Bereich der Automatisierung.
Zu den Steuerungsmethoden von Schrittmotoren gehören hauptsächlich Impulssignalantrieb und Positionssteuerung.
① Impulssignalgesteuerte Steuerungsmethode
Der Impulssignalantrieb ist eine der grundlegendsten Steuerungsmethoden für Schrittmotoren.Es treibt den Schrittmotor durch Senden eines Impulssignals zum Drehen an.Jedes Impulssignal veranlasst den Motor, sich um einen Schritt zu drehen und so eine Positionsänderung zu bewirken.Das impulssignalgesteuerte Steuerungsverfahren weist die folgenden Eigenschaften auf:
Ⅰ.Einfach zu bedienen: Der Impulssignalantrieb ist eine einfache und intuitive Steuerungsmethode.Durch die Bestimmung der Frequenz und Richtung des Impulssignals kann die Drehung des Schrittmotors einfach gesteuert werden.
Ⅱ.Hochpräzise Steuerung: Der Impulssignalantrieb kann eine hochpräzise Positionssteuerung erreichen.Durch die Steuerung der Anzahl und Frequenz der Impulssignale können kleine Positionsänderungen erreicht werden.
Ⅲ.Schnelle Reaktion: Der Schrittmotor kann schnell auf das Eingangsimpulssignal reagieren und sich entsprechend den Signaländerungen entsprechend drehen.
Das impulssignalgesteuerte Steuerungsverfahren eignet sich für viele Anwendungsszenarien, wie zum Beispiel:
Ⅰ.Roboterbewegungssteuerung: Der Impulssignalantrieb kann eine präzise Bewegungssteuerung der Robotergelenke erreichen und es ihnen ermöglichen, komplexe Aufgaben auszuführen.
Ⅱ.Automatisierte Produktionslinie: Schrittmotoren können zum Antrieb von Förderbändern, Montagemaschinen und anderen Geräten in automatisierten Produktionslinien verwendet werden.Die Drehung der Schrittmotoren wird durch Impulssignale gesteuert, um eine genaue Positionierung und einen genauen Transport der Produkte zu erreichen.
Ⅲ.Druckgerät: Der Impulssignalantrieb kann verwendet werden, um die Bewegung des Druckkopfes im Druckgerät zu steuern und so eine präzise Druckposition zu erreichen.
② Positionskontrollmethode
Neben der Impulssignalansteuerung ist die Positionssteuerung eine weitere gängige Methode zur Schrittmotorsteuerung.Die Positionskontrolle erfolgt durch Bestimmung der Zielposition des Motors zur Steuerung des Schrittmotors.Das Positionskontrollverfahren weist folgende Merkmale auf:
Ⅰ.Hochpräzise Positionierung: Mit der Positionssteuerungsmethode kann eine sehr präzise Positionssteuerung erreicht werden.Über Encoder oder andere Sensoren kann die aktuelle Position des Motors erfasst und entsprechend der eingestellten Zielposition angepasst werden.
Ⅱ.Tracking-Steuerung: Die Positionssteuerungsmethode kann eine Tracking-Steuerung des Motors erreichen.Bei einem autonomen Navigationsroboter beispielsweise können Positionskontrollmethoden es dem Roboter ermöglichen, sich autonom entlang eines vorgegebenen Pfades zu bewegen.
Ⅲ.Bewegungsplanung: Positionskontrollmethoden ermöglichen die Planung und Optimierung der Bewegungsbahn des Motors.Durch die Einstellung verschiedener Zielpositionen und Geschwindigkeitskurven kann eine gleichmäßige und effiziente Motorbewegung erreicht werden.
Die Methode der Lageregelung wird häufig in folgenden Anwendungsszenarien eingesetzt:
Ⅰ.CNC-Werkzeugmaschine: Durch den Einsatz von Positionskontrollmethoden kann eine präzise Steuerung jeder Achse der CNC-Werkzeugmaschine erreicht werden, wodurch hochpräzise Bearbeitungsergebnisse erzielt werden.
Ⅱ.Roboternavigation: Positionskontrollmethoden können es Robotern ermöglichen, autonom in komplexen Umgebungen zu navigieren und eine genaue Zielpositionierung zu erreichen.
Ⅲ.3D-Druck: Durch die Positionssteuerungsmethode kann eine präzise Bewegung des 3D-Druckkopfs erreicht werden, wodurch hochpräzise Druckeffekte erzielt werden.
Impulssignalantrieb und Positionssteuerung sind häufig verwendete Steuerungsmethoden für Schrittmotoren.Der Impulssignalantrieb ist einfach und benutzerfreundlich und eignet sich für Anwendungen, die eine präzise Positionssteuerung erfordern.Die Positionskontrollmethode kann eine präzisere Positionierung und Flugbahnplanung erreichen und eignet sich für Anwendungen, die eine präzise Verfolgung und Navigation erfordern.Entsprechend den spezifischen Anwendungsanforderungen können geeignete Steuerungsmethoden ausgewählt werden, um Schrittmotoren anzutreiben und eine präzise Positionssteuerung zu erreichen.
Analyse des Prinzips und der Arbeitsweise von Schrittmotoren.
Schrittmotoren sind gängige Motortypen, die in verschiedenen Anwendungsbereichen eine wichtige Rolle spielen.Durch die Steuerung des Eingangsimpulssignals wird eine präzise Positionssteuerung erreicht, die sich durch Präzision, Effizienz und Steuerbarkeit auszeichnet.Im Folgenden befassen wir uns mit den Prinzipien und Arbeitsweisen von Schrittmotoren.
Das Prinzip eines Schrittmotors basiert auf der Wechselwirkung zwischen Magnetfeld und Strom.Ein typischer Schrittmotor besteht aus Stator, Rotor und Encoder.Der Stator besteht aus mehreren Magnetpolen, die jeweils mit einer Spule bewickelt sind.Der Rotor besteht aus Permanentmagneten, deren Magnetismus es ihm ermöglicht, mit dem Stator zu interagieren.Encoder ist ein Gerät zur Erkennung der Drehposition eines Motors.
Die Arbeitsweise von Schrittmotoren kann in zwei Typen unterteilt werden: einphasig und mehrphasig.Ein einphasiger Schrittmotor kann durch Eingabe nur eines Impulssignals rotieren.Wenn ein Impulssignal eingegeben wird, bewirkt das Magnetfeld, dass sich der Rotor dreht, was zu einem Drehschritt pro Impuls und damit zu einer Positionsänderung führt.Bei einphasigen Schrittmotoren ist der einfachste Typ ein Schrittmotor mit umkehrbarem Magnetfeldrotor, der den Rotor entsprechend einer bestimmten Schrittweite dreht, indem er die Reihenfolge der Spulenerregung ändert.
Mehrphasen-Schrittmotoren benötigen zum Antrieb Impulssignale von mehreren Phasen.Ähnlich wie bei einphasigen Schrittmotoren löst jedes Impulssignal einen Drehschritt aus.Der Unterschied besteht darin, dass mehrphasige Schrittmotoren eine höhere Regelgenauigkeit und Geschwindigkeit haben.Mehrphasen-Schrittmotoren bestehen normalerweise aus zwei, drei oder vier Phasen, wobei jede Phase eine Spule und einen bestimmten Phasenunterschied zwischen den Spulen aufweist.Durch sequentielles Aktivieren verschiedener Spulen kann die Drehung des Schrittmotors erreicht werden.
Unabhängig davon, ob es sich um einen einphasigen oder mehrphasigen Schrittmotor handelt, können präzise Positionsänderungen durch die Steuerung der Frequenz und Richtung des Impulssignals erreicht werden.Aufgrund dieser Eigenschaft werden Schrittmotoren häufig in vielen Automatisierungsgeräten wie Robotern, CNC-Werkzeugmaschinen, Druckern usw. eingesetzt.
Der Entwicklungstrend der Schrittmotor-Antriebstechnik
Mit dem ununterbrochenen Fortschritt der Technologie, sind Schrittmotoren, wie gemeiner Lokführer, auf den mehrfachen Gebieten weitverbreitet gewesen. In den letzten Jahren hat Schrittmotorantriebstechnik schnelle Entwicklung durchgemacht und den Prozess der Automatisierung und der Intelligenz ununterbrochen gefördert.
ⅠMicrostepping Technologie der Hochleistung: Microstepping-Technologie ist eine wichtige Entwicklung im Schrittmotor-Antrieb. Indem man den Strom und die Impulskennzeichen ändert, kann ein kleinerer Schrittwinkel erzielt werden, dadurch er verbessert er die Genauigkeit und die Glattheit des Schrittmotors. In der Zukunft fährt leistungsstarke Mikrosteppertechnologie fort verbessert zu werden und macht die Bewegung von den Schrittmotoren empfindlicher und genau.
ⅡLeistungsaufnahmen-Antriebe der hohen Leistungsfähigkeit und der geringen Energie: Mit der zunehmenden Nachfrage nach Energieeinsparung und Umweltschutz, entwickelt sich Schrittmotorantriebstechnik auch in Richtung zur Leistungsaufnahme der hohen Leistungsfähigkeit und der geringen Energie. Der neue Fahrer annimmt moderne Machtelektronische geräte und die Steueralgorithmen, die leistungsfähigere Energieumwandlung erzielen und Leistungsaufnahme senken können und verbessert den Gesamtwirkungsgrad des Schrittmotorsystems.
ⅢHochgeschwindigkeits- und drehmomentstarke Steuerung: Schrittmotoren werden normalerweise in den Anwendungen benutzt, die die genaue Positionierung und Steuerung erfordern, aber ihre Geschwindigkeit und Drehmoment sind gewissermassen begrenzt. Um den Bedarf von Hochgeschwindigkeits- und von drehmomentstarkem zu erfüllen, fährt Schrittmotorantriebstechnik fort verbessert zu werden. Indem man treibende Algorithmen optimiert verbessert, Bewegungsentwurf, und Magnetfeldverteilung justiert, können die Höchstgeschwindigkeit und der Abtriebsdrehmoment von Schrittmotoren verbessert werden.
ⅣIntelligenz und Vernetzung: Mit der Entwicklung des Internets von Sachen und von Industrie 4,0, sind Intelligenz und Vernetzung der Entwicklungstrend von verschiedenen Industrien geworden. Die Schrittmotorantriebstechnik ist keine Ausnahme und wird mehr in intelligente Kontrollsysteme integriert werden, um Fernüberwachung und Datenübertragung zu erzielen. Indem sie an andere Geräte anschließen und zusammenarbeiten, können sich Schrittmotoren komplexen Arbeitsbereichen und automatisierten Fertigungsstraßen besser anpassen.
Zusammenfassend entwickelt sich Schrittmotorantriebstechnik ständig in Richtung zum leistungsstarken Mikrotreten, zur Leistungsaufnahme der Hochleistungsfähigkeits-geringen Energie, zur drehmomentstarken und intelligenten Hochgeschwindigkeitsvernetzung. Diese Entwicklungstrends erweitern weiter den Anwendungsbereich von Schrittmotoren und holen mehr Innovation und Fortschritt zu den Feldern wie industrieller Automatisierung, intelligenter Transport und Robotik.
Genauigkeit und Entschließungs-Analyse von Schrittmotoren
Schrittmotoren, wie allgemein verwendeter Auslöser, spielen eine entscheidende Rolle in vielen industriellen und Verbraucherelektronischen geräten. Jedoch für viele Anwendungen, sind Genauigkeit und Entschließung zwei Schlüsselparameter von Schrittmotoren, die direkt ihre Leistungs- und Anwendungswirksamkeit beeinflussen. In diesem Artikel analysieren wir die Genauigkeit und die Entschließung von Schrittmotoren und besprechen ihre Bedeutung in den praktischen Anwendungen.
1. Definition und Faktoren, die Genauigkeit beeinflussen
Genauigkeit bezieht sich den Grad an auf Abweichung zwischen der vorbestimmten Position und der Zielposition, die ein Schrittmotor während der Bewegungsdurchführung erzielt, normalerweise gemessen in eckigem oder in den Längenmassen. Genauigkeit wird durch mehrfache Faktoren, einschließlich den Entwurf des Motors selbst, die Stabilität des Ansteuersystems, die Lastseigenschaften und die externen Umweltfaktoren beeinflußt.
Erstens der Entwurf und die Produktionsqualität des Schrittmotors seine interne Struktur und die Präzision des Teilsitzes bestimmen. Zum Beispiel haben die Genauigkeit der maschinellen Bearbeitung des Rotors, des Ständers und der leitenden Komponenten sowie der Qualität von Lagern, alle erhebliche Auswirkungen auf Genauigkeit.
Zweitens ist die Stabilität des Ansteuersystems für Genauigkeit entscheidend. Der Antriebsmodus, der Steueralgorithmus und die Qualität des Fahrers, der für den Schrittmotor benutzt wird, können seine Genauigkeit während der Bewegungsdurchführung ganz beeinflussen. Hochwertige Fahrer und Kontrollsysteme liefern gewöhnlich stabilere und genauere Bewegungssteuerung.
Zuletzt können Lastseigenschaften und externe Umweltfaktoren Genauigkeit auch auswirken. Faktoren wie Schieflasten, externe Erschütterungen oder Temperaturwechsel führen möglicherweise zu eine Abnahme an der Genauigkeit von Schrittmotoren.
2. Definitions-und Berechnungs-Methode der Entschließung
Entschließung bezieht sich den kleinsten Schrittwinkel oder die auf lineare Verschiebung, dass ein Schrittmotor erzielen kann. In den Schrittmotoren wird Entschließung durch die interne Struktur und Fahrenmodus bestimmt.
Für einen Schrittmotor in einem Schritt wird die Entschließung normalerweise in den Schrittwinkeln ausgedrückt. Zum Beispiel hat ein Schrittmotor mit einem Schrittwinkel von 1,8 Grad (oder von 200 Schritten/Revolution) eine minimale Entschließung von 1,8 Grad/Schritt und bedeutet, dass der Motor in Schritte von 1,8 Grad sich drehen kann.
Für microstepping Schrittmotoren ist die Entschließung höher. Microstepping wird erzielt, indem man die Größe von Phasenstrom und -phasendifferenzen steuert, um kleinere Schrittwinkel zu erzielen. Zum Beispiel würde ein Schrittmotor, der 1/16 microstepping Modus funktioniert, eine Entschließung sich erhöhte bis 1,8 degrees/16 = 0,1125 Grad/Schritt haben.
3. Verhältnis und Bedeutung der Genauigkeit und der Entschließung
Genauigkeit und Entschließung sind zwei wichtige Indikatoren der Schrittmotorleistung, und sie sind eng verwandt.
Genauigkeit bestimmt die Positionierungsgenauigkeit eines Schrittmotors während der Bewegungsdurchführung d.h. wie genau der Motor den Rotor oder die Last in die Zielstellung in Position bringen kann. Entschließung bestimmt die kleinste Bewegungs- oder Winkeländerung, dass der Motor erzielen kann. Höhere Entschließung bedeutet, dass der Motor die genauere Steuerung erzielen kann, dadurch er verbessert er, Genauigkeit in Position bringend.
Für Anwendungen, die hohe Genauigkeit, Schrittmotoren mit höherer Genauigkeit und Bedarf der feineren Entschließung erfordern vorgewählt zu werden. Zum Beispiel erfordern Feinmeßgeräte, medizinische Ausrüstung und Druck- Maschinerie gewöhnlich höhere Genauigkeit und Entschließung, Systemgenauigkeit und -stabilität sicherzustellen.
Zusätzlich beeinflussen Genauigkeit und Entschließung auch die dynamische Resonanz und die Bewegungsglattheit von Schrittmotoren. Höhere Genauigkeit und Entschließung können glattere Bewegung und niedrigeren die Erschütterungen erzielen, dadurch sie verbessern sie die Gesamtleistung des Systems.
Zusammenfassend sind die Genauigkeit und die Entschließung von Schrittmotoren wichtige Indikatoren für die Bewertung ihres Leistungs- und Anwendungsbereichs. Indem man den passenden Schrittmotor vorwählt und das Ansteuersystem optimiert, das auf spezifischen Anwendungsanforderungen basiert, kann genauere und stabilere Bewegungssteuerung erzielt werden, dadurch sie verbessert sie die Leistung und die Leistungsfähigkeit der Ausrüstung.
Verschiedene Arten von Schrittmotoren und von ihren Einsatzbereichen
Wenn wir über Schrittmotoren sprechen, müssen wir die verschiedenen Arten von Schrittmotoren unvermeidlich besprechen. Basiert auf ihrer Struktur, können Leistung und Anwendung, Schrittmotoren in viele Arten, wie einphasige Schrittmotoren, Zweiphasenschrittmotoren, Dreiphasenschrittmotoren, Vierphasenschrittmotoren, etc. unterteilt werden. Jede Art Schrittmotor hat seine einzigartigen Anwendungsszenario und -vorteile, und wir erforschen sie eins nach dem anderen.
1. Einphasiger Schrittmotor
Der einphasige Schrittmotor ist die einfachste Art des Schrittmotors und gewöhnlich besteht zwei Pfosten und aus einem drehenden Rotor. Wegen seiner einfachen Struktur, klein und der niedrigen Kosten ist er auf Haushaltsgeräten, Hausautomation, medizinischer Ausrüstung, Handgeräten und anderen Gebieten weitverbreitet.
2. Zweiphasenschrittmotor
Der Zweiphasenschrittmotor, der weiter ist, optimiert den einphasigen Schrittmotor, wenn seine Struktur aus zwei Sätzen bestanden ist, Elektroantriebspulen, die orthogonal 90 Grad aus Phase heraus sind. Mit genauerer Stromregelung kann er Bewegungsgeschwindigkeit und -genauigkeit besser steuern und ist in den werkzeugmaschinen, in den elektronischen Uhren, in den Kameras, in den Flachbettdruckern und in anderer Ausrüstung allgemein verwendet.
3. Dreiphasenschrittmotor
Der Dreiphasenschrittmotor hat eine komplexere Struktur und besteht drei Pfosten und aus einem drehenden Rotor. Er kann hohe Präzision, während das Drehen beibehalten an der hohen Geschwindigkeit, also an ihm in der industriellen Automatisierung, in der Herstellung, in den Automobilzusätzen und in anderen Anwendungsszenario häufig benutzt ist.
4. Vierphasenschrittmotor
Der Vierphasenschrittmotor ist ein leistungsstarker Schrittmotor, welche aus vier Elektroantriebspulen besteht. Mit hoch entwickelterer Struktur und Steuerung als der Dreiphasenschrittmotor, kann er höhere Präzision und Geschwindigkeit erzielen und ist für Stoßzeitanwendungsszenario wie Roboter, Druckmaschinen und CNC-Graviermaschinen passend.
Zusätzlich zu den oben genannten vier Arten von Schrittmotoren, gibt es auch fachkundigere Arten, wie lineare Schrittmotoren, fliegende Gyroskopschrittmotoren und Motoren für Plasma-ansässige Anwendungen.
Gesamt-, verschiedene Arten von Schrittmotoren haben bedeutende Unterschiede in der Anwendung und in der Leistung, und die rechte Art des Schrittmotors zu wählen basiert auf spezifischen Anforderungen ist entscheidend, die Arbeitsbedingungen der Ausrüstung zu erfüllen.
Häufige Fehler und Fehlerbehebungsmethoden von Schrittmotoren.
Schrittmotoren werden aufgrund ihrer hohen Präzision und ihres geringen Geräuschpegels häufig in verschiedenen Gerätetypen eingesetzt.Allerdings sind Schrittmotoren, wie jedes mechanische Gerät, anfällig für Fehlfunktionen.In diesem Artikel besprechen wir die häufigsten Fehler von Schrittmotoren und die entsprechenden Methoden zur Fehlerbehebung.
1. Überhitzung
Überhitzung ist ein häufiger Fehler bei Schrittmotoren, der durch zu hohen Strom oder schlechte Wärmeableitung verursacht werden kann.Um dieses Problem zu lösen, können Sie den Strom anpassen oder einen besseren Kühlkörper verwenden, um die Wärmeableitung zu verbessern.
2. Vibration
Vibration ist ein weiterer häufiger Fehler bei Schrittmotoren, der zu Präzisionsverlusten oder sogar zu Schäden an der Ausrüstung führen kann.Dies kann durch eine unausgeglichene Last oder eine abnormale Bewegungssteuerung verursacht werden.Um dieses Problem zu beheben, überprüfen Sie den Lastausgleich und das Bewegungssteuerungssystem.
3. Schrittverlust
Schrittverlust bedeutet, dass der Motor nicht die erwartete Schrittzahl ausführt, was zu Positionierungsfehlern oder sogar zum Systemausfall führt.Dies kann durch unzureichendes Drehmoment, falsche Antriebsspannung oder mechanische Blockierung verursacht werden.Um dieses Problem zu beheben, erhöhen Sie das Drehmoment, passen Sie die Antriebsspannung an oder entfernen Sie alle mechanischen Hindernisse.
4. Lauter Betrieb
Ein geräuschvoller Betrieb ist ein häufiges Problem bei Schrittmotoren, der für Benutzer unangenehm sein oder in der Nähe befindliche Geräte stören kann.Dies kann durch schlechte Motorqualität, unsachgemäße Installation oder unzureichende Schmierung verursacht werden.Um dieses Problem zu lösen, verwenden Sie hochwertige Motoren, installieren Sie diese ordnungsgemäß und sorgen Sie für eine ordnungsgemäße Schmierung.
5. Elektrische Störungen
Elektrische Störungen können aufgrund von Problemen in der Stromversorgung, im Steuerstromkreis oder in den Kabelverbindungen auftreten.Die Fehlerbehebung dieser Probleme erfordert ein umfassendes Verständnis des Schrittmotor-Steuerungssystems und die Fähigkeit, fehlerhafte Komponenten zu identifizieren und zu reparieren.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass Schrittmotoren anfällig für verschiedene Fehlfunktionen sind, die meisten Probleme jedoch durch ordnungsgemäße Fehlerbehebung und Wartung behoben werden können.Indem Sie die häufigsten Fehler von Schrittmotoren verstehen und entsprechende Maßnahmen ergreifen, können Sie den zuverlässigen und effizienten Betrieb Ihrer Geräte sicherstellen.
Was sind die Steuermethoden von Schrittmotoren?
Schrittmotoren sind eine allgemein verwendete Art Motor mit Vorteilen wie hoher Präzision, schnelle Geschwindigkeit, und lärmarm, und sind in vielen Anwendungen weitverbreitet. Jedoch um die Leistung von Schrittmotoren völlig auszunutzen, ist es notwendig, passende Steuermethoden für ihre Steuerung anzuwenden. Dieser Artikel stellt die allgemein verwendeten Steuermethoden für Schrittmotoren vor.
1. einphasige Erregungssteuerung
Einphasige Erregungssteuerung ist eine der einfachsten Steuermethoden für Schrittmotoren, die die Bewegungsrotation durch einen Einfachkanal von Erregung fährt. Der Vorteil der einphasigen Erregungssteuerung ist, dass der Steuerstromkreis einfach und kosteneffektiv ist-. Jedoch liegt sein Nachteil auch auf der Hand, d.h. kann der Motor in eine Richtung nur sich drehen und kann bidirektionale Rotation nicht erzielen.
2. zweipolige Erregungssteuerung
Zweipolige Erregungssteuerung ist eine der allgemein verwendetsten Steuermethoden für Schrittmotoren. In der zweipoligen Erregungssteuerung wird jede Phase des Motors durch einen unterschiedlichen Kanal gesteuert. Diese Steuermethode kann vorwärts erzielen und Rotation und höhere Präzision als einphasige Erregungssteuerung aufheben.
3. Microstep-Steuerung
Microstep-Steuerung steuert die Bewegung von Schrittmotoren, indem sie kleine Veränderungen in gegenwärtigem zwischen jedem Schrittimpuls des Motors anwendet. Diese Steuermethode kann extrem hohe Präzision und glatte Bewegung erzielen, aber erfordert auch komplexere Steuerstromkreise.
4. Vektorsteuerung
Vektorsteuerung ist eine modernes Steuermethode für Schrittmotoren, die microstep Steuerung und Rotorpositionserfassung kombiniert, um die Position des nächsten Schritts vorauszusagen und den passenden Strom anzuwenden, um die Wartegeschwindigkeit und die Präzision des Schrittmotors zu maximieren.
Als schlußfolgerung umfassen die Steuermethoden für Schrittmotoren einphasige Erregungssteuerung, zweipolige Erregungssteuerung, microstep Steuerung und Vektorsteuerung, jede mit seinen eigenen Vorteilen und Nachteile. Die passende Steuermethode sollte entsprechend spezifischem Bedarf gewählt werden.
Der praktische Nutzen und die Anwendungseigenschaften von Schrittmotoren in der Bühnenbeleuchtung.
Mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung der Technologie wird der Einsatz von Schrittmotoren in der Bühnenbeleuchtung immer häufiger eingesetzt.Es kann nicht nur eine präzise Beleuchtungsanpassung erreichen, sondern auch die Betriebseffizienz und Zuverlässigkeit der Bühnenausrüstung verbessern.Lassen Sie uns als Nächstes den praktischen Wert und die Anwendungseigenschaften von Schrittmotoren in der Bühnenbeleuchtung im Detail verstehen.
Ⅰ.Praktischer Wert
1. Genaue Positionierung und Kontrolle
Der wichtigste Aspekt bei der Bühnenbeleuchtung ist die Positionierung und Steuerung des Lichtstrahls.Durch die Verwendung eines Schrittmotors zum Anheben und Drehen des Lampenkopfs können Richtung und Intensität des Strahls genauer gesteuert werden, um den Anforderungen verschiedener Lichteffekte gerecht zu werden.
2. Energieeinsparung und Umweltschutz
Der Schrittmotor kann seine Leistung je nach Bedarf anpassen und so eine effektive Energienutzung erreichen, Energie sparen und die Umweltbelastung reduzieren.
3. Breite Anwendbarkeit
Ob in kleinen Theatern oder großen Veranstaltungsorten, Schrittmotoren passen sich gut an und machen die Steuerung und Bedienung von Beleuchtungsgeräten einfacher und effizienter.
Ⅱ.Anwendungseigenschaften
1. Präzise Bewegungssteuerung
Der Schrittmotor zeichnet sich durch hohe Präzision, geringe Geräuschentwicklung und genaue Bewegungssteuerung aus, wodurch die Bühnenbeleuchtung präzisere Lichteffekte erzielen und den Anforderungen verschiedener Bühnenaufführungen gerecht werden kann.
2. Programmierbarkeit
Der Schrittmotor verfügt über die Eigenschaft einer programmierbaren Steuerung, mit der die Steuerungseinstellungen an unterschiedliche Bedürfnisse und Szenarien angepasst werden können, um den Steuerungsanforderungen verschiedener komplexer Bühnenbeleuchtungen besser gerecht zu werden.
3. Robustheit und Haltbarkeit
Der Schrittmotor zeichnet sich durch hohe Verschleißfestigkeit, gute seismische Leistung und lange Lebensdauer aus, wodurch er die wichtige Aufgabe der Bewegungssteuerung in der Betriebsumgebung von Bühnenbeleuchtungsgeräten vollständig übernehmen kann.Kurz gesagt, der Einsatzwert von Schrittmotoren in Bühnenbeleuchtungsgeräten kann nicht ignoriert werden.Sie bieten präzise, effiziente und zuverlässige Methoden zur Bewegungssteuerung, bieten reizvollere visuelle Effekte für verschiedene Bühnenaufführungen und bieten außerdem großen Komfort für verschiedene künstlerische Darbietungen wie Filme, Fernsehen und sogar Abendetikette.
Schrittmotor und seine breite Anwendung bei der CNC maschinellen Bearbeitung
CNC (numerische Steuerung) maschinell bearbeitend hat die Fertigungsindustrie durch die schnellen, genauen und genauen Ergebnisse der Lieferung revolutioniert. Eine der Schlüsselkomponenten, die CNC-Maschinen so leistungsfähig herstellen, ist der Schrittmotor. Aber warum bearbeiten die Schrittmotoren, die in CNC so weitverbreitet sind maschinell?
Erstens sind Schrittmotoren entworfen, um genaue und genaue Bewegungssteuerung zur Verfügung zu stellen. Sie sind in der Lage, sich in kleine Erhöhungen mit hoher Wiederholbarkeit zu bewegen, die sie Ideal für CNC-Maschinen macht, die genaue Steuerung über den Schneidwerkzeugen erfordern. Diese Präzision und Genauigkeit lässt hochwertige Fertigteile zu und verringert den Bedarf am Nachbearbeiten.
Zweitens sind Schrittmotoren auch in der Lage, an den hohen Geschwindigkeiten zu benützen und können Richtung schnell ändern. Dieses ist in CNC besonders wichtig, der maschinell bearbeitet, wo das Schneidwerkzeug sich zwischen verschiedene Positionen schnell bewegen muss. Schrittmotoren haben ein hohes Drehmoment-zuträgheitsverhältnis, das Durchschnitte sie auf Beschleunigungs- und Verlangsamungsbefehle schnell reagieren können und sie hohe Geschwindigkeiten erzielen lassen, ohne Genauigkeit zu opfern.
Drittens sind Schrittmotoren zuverlässig und haben eine lang Betriebslebensdauer. Anders als andere Arten Motoren, wie DC- oder Wechselstrommotoren, haben Schrittmotoren nicht Bürsten oder Kommutatoren, die heraus im Laufe der Zeit tragen. Dies heißt, dass mit richtiger Wartung, Schrittmotoren jahrelang dauern können und sie eine kosteneffektive Lösung für CNC-Maschinenerbauer und -benutzer machen.
Außerdem sind Schrittmotoren einfach, in CNC-Systeme zu steuern und zu integrieren. Sie können durch einfache digitale Signale gesteuert werden, die einfach, vom Computer zu erzeugen und zu übertragen sind. Dieses lässt genaue und flexible Steuerung der Geschwindigkeit, der Position und der Richtung des Motors zu, die bei der CNC-maschinellen Bearbeitung wesentlich ist.
Als schlußfolgerung sind Schrittmotoren bei der CNC-maschinellen Bearbeitung wegen ihrer genauen Bewegungssteuerung, schnellen Geschwindigkeit, Zuverlässigkeit und Leichtigkeit der Integration weitverbreitet. Sie sind das Rückgrat von CNC-Maschinen und spielen eine entscheidende Rolle, wenn sie die genauen und leistungsfähigen Ergebnisse erzielen. Da CNC-Maschinen fortfahren zu entwickeln, fahren Schrittmotoren ohne Zweifel fort, eine zentrale Rolle in ihrem Entwurf und in Durchführung zu spielen.
Klassifikations- und Funktionsprinzip von Schrittmotorfahrern
Schrittmotorfahrer sind die elektronischen Geräte, die benutzt werden, um die Rotation von Schrittmotoren zu steuern, indem sie elektrische Impulskennzeichen in die Steuersignale umwandeln, die durch den Motor erfordert werden. Die Klassifikations- und Funktionsprinzipien von Schrittmotorfahrern sind, wie folgt:
1. Klassifikation
(1) Phasenfolgeart: Phasenfolgeart Schrittmotorfahrer sind eine allgemeine treibende Methode auf dem Markt. Sie steuern die Rotation des Motors, indem sie das gegenwärtige steuern, jede Phasenwicklung durchfließend. Gemeine Phasenfolgefahrer schließen einphasige Fahrer, Zweiphasenfahrer und Dreiphasenfahrer mit ein.
(2) Mikro-Schrittart: Mikro-Schrittart Schrittmotorfahrer kann elektrische Impulskennzeichen in irgendeinen Anteil unterteilen, den Motor herstellen, glatter sich zu drehen und die Genauigkeit und die Regelgenauigkeit des Schrittmotors verbessern. Gemeine Mikroschrittfahrer schließen Halbschritt, Viertelschritt und Achtschritt ein.
2. Funktionsprinzip
Das Arbeitsprinzip des Schrittmotorfahrers ist, das gegenwärtige Signal in das entsprechende Magnetfeld umzuwandeln, die Rotation und die Positionierung des Motors zu steuern. Wenn gegenwärtig, fließt die Bewegungswicklung, ein Magnetfeld wird erzeugt in der Wicklung durch und zieht das Dauermagnet im Motor an, der die Rotation der Welle fährt. Indem man die Größe und die Strömungsrichtung steuert, können die Rotationsrichtung und die Geschwindigkeit des Motors gesteuert werden.
Phasenfolge-Schrittmotorfahrer steuern gewöhnlich die Rotation des Motors, indem sie das gegenwärtige steuern, jede Phasenwicklung durchfließend. Wenn der Phasenfolgefahrer ein elektrisches Impulskennzeichen empfängt, wendet er der Reihe nach gegenwärtiges an jeder Phase an, die entsprechend der Rotationsrichtung und der Größe des Stroms wickelt und erzeugt ein Magnetfeld, um die Rotation des Motors zu steuern.
Mikro-Schrittschrittmotorfahrer erzielen genauere Steuerung, indem sie die Anzahl von unterteilten Schritten steuern. In den Mikroschrittfahrern werden elektrische Impulskennzeichen in kleinere Signale, glattere Motorsteuerung zu erzielen unterteilt. Mikro-Schrittfahrer können entsprechend der erforderlichen Anzahl von Schritten auch unterteilt werden, um Regelgenauigkeit zu verbessern.
Zusammenfassend sind Schrittmotorfahrer wichtige elektronische Geräte, die elektrische Impulskennzeichen in Steuersignale zur genauen Steuerung von Schrittmotoren umwandeln. Sie sind in mechanischem, in der Automatisierung und in den elektronischen Steuerfeldern weitverbreitet.
Wie man einen passenden Schrittmotor wählt?
Wenn Sie nach einem passenden Schrittmotor suchen, müssen Sie einige Schlüsselfaktoren wie Schrittwinkel, maximales Drehmoment, Rotorträgheit, zusammenpassender Fahrer und Stromversorgungsspannung betrachten.
I. Step Angle
Der Schrittwinkel bezieht sich die auf Anzahl von den Impulsen, die damit ein Schrittmotor einen Schritt, normalerweise zwischen 0,9 Grad erfordert werden (200 Schritte/bringen) auf Touren und 1,8 Grad (100 Schritte/bringen) auf Touren, abschließt, wo 1,8-Grad-Schrittwinkel allgemeiner sind. Das kleiner der Schrittwinkel, das höher die Präzision und die Leistungsfähigkeit des Motors, aber auch, das höher der Preis. Deshalb wenn man einen Schrittmotor wählt, es ist notwendig, um den passenden Schrittwinkel entsprechend dem spezifischen Anwendungsszenario zu bestimmen.
II. maximales Drehmoment
Das maximale Drehmoment bezieht sich das auf Höchstleistungsdrehmoment, dass der Schrittmotor zur Verfügung stellen kann, ausdrückte normalerweise in N.m. Das maximale Drehmoment hängt vom magnetischen Fluss innerhalb des Motors und von den Eigenschaften des ferromagnetischen Materials ab. Ein größeres maximales Drehmoment bedeutet normalerweise eine größere Belastbarkeit des Motors, aber erhöht auch die Komplexität und die Kosten des Motors.
III. Rotor-Trägheit
Rotorträgheit ist ein wichtiger Parameter, der die Fähigkeit der dynamischen Resonanz des Schrittmotors misst und stellt die Größe der Trägheit während der Bewegungsrotation dar, normalerweise ausgedrückt in kgcm2. Das kleiner die Rotorträgheit, das stärker die Beschleunigung und Verlangsamungsfähigkeit des Motors. Für einige Stoßzeitanwendungsszenario wie Drucken 3D, CNC-Maschinen, etc., Schrittmotoren mit kleiner Rotorträgheit sollte vorgewählt werden.
IV. zusammenpassender Fahrer
Um den normalen Gebrauch des Schrittmotors sicherzustellen, muss ein Fahrer der seine Eigenschaften zusammenbringt vorgewählt werden; andernfalls funktioniert der Motor möglicherweise nicht normalerweise. Wenn man einen Fahrer kauft, ist es notwendig, Faktoren wie der Endmodus, die Steuermethode und die Stromversorgungsspannung des Fahrers zu betrachten.
V., Stromversorgungs-Spannung
Die Stromversorgungsspannung bezieht sich die auf bewertete Arbeitsspannung des Schrittmotors, normalerweise zwischen 12V und 48V. Die korrekte Stromversorgungsspannung kann den sicheren und stabilen Betrieb des Schrittmotors sicherstellen. Gleichzeitig ist es notwendig, die Höchstleistungsspg.versorgungsteilspannung und das Schutzniveau des Fahrers zu beachten, der durch den Schrittmotor benutzt wird, um die Brände zu verhindern, die durch übermäßige Spannung verursacht werden.
Zusammenfassend erfordert das Wählen eines passenden Schrittmotors die oben genannten Faktoren umfassend betrachten. Für verschiedene Anwendungsszenario zu wählen ist notwendig, entsprechend tatsächlichem Bedarf und Budgets.
Anwendung und Vorteile von Schrittmotoren im Drucken 3D
Schrittmotoren sind eine allgemeine Art Motor, die in der Robotik, in der Automatisierungssteuerung und im Drucken 3D weitverbreitet gewesen sind, unter anderen Feldern. In druckendem 3D, sind Schrittmotoren entscheidende treibende Geräte, die fein die Bewegung und die Positionierung der Druckplattform und des Schreibkopfes steuern. Dieser Artikel bespricht die Anwendung und die Vorteile von Schrittmotoren im Drucken 3D.
I. Application von Schrittmotoren im Drucken 3D
Schrittmotoren werden gewöhnlich benutzt, um die dreiachsige Bewegungsplattform (X, Y und Z-Achse) zu steuern und die Bewegung und die Positionierung des Schreibkopfes in den Druckern 3D. Obgleich der Gebrauch DC-Motoren diese Bewegungen erzielen kann, werden Schrittmotoren besser für den Druck 3D wegen der folgenden Gründe entsprochen:
1. hohe Genauigkeit: Schrittmotoren können die Bewegung und die Positionierung der Druckplattform und des Schreibkopfes genau steuern und die Genauigkeit und die Qualität der Druckerzeugnisse sicherstellen.
2. Zuverlässigkeit: Schrittmotoren benutzen Steuerung, also erfordern machen sie nicht Regelungsgeräte wie Kodierer und das System einfach, stabil, und zuverlässig.
3. hohe Zielgenauigkeit: Schrittmotoren können in einer Position nach stoppender Bewegung genau stoppen, die guter Steuerung des Zielpunktes des Schreibkopfes ermöglicht und vermeidet, die Positionsgenauigkeit des folgenden Druckes zu beeinflussen.
4. einfache Steuerung: Schrittmotoren sind einfach zu steuern und können begonnen werden, gestoppt worden oder Lauf mit verschiedenen Geschwindigkeiten und Richtungen durch den Prüfer. Diese Eigenschaft stellt Schrittmotoren vielseitiger in ihrer Anwendung im Drucken 3D her.
II. Vorteile von Schrittmotoren im Drucken 3D
Schrittmotoren haben einige Vorteile im Drucken 3D und umfassen:
1. hohe Präzision: Schrittmotoren liefern Hochpräzisionspositionssteuerung und dynamische Resonanz und stellen die Qualität und die Genauigkeit der Druckerzeugnisse sicher.
2. einfach zu steuern: Die Steuerung von Schrittmotoren ist, ohne schwierige Regelungsausrüstung einfach, die den Entwurf und die Durchführung des Druckerkontrollsystems erleichtert.
3. stabil und zuverlässig: Schrittmotoren haben eine einfache Struktur und eine niedrige Durchfallquote wegen ihrer Steuerung, die dem Drucker ermöglicht, stabil für eine lange Zeit zu arbeiten.
4. lärmarm: Der Ton, der durch den drehenden Schrittmotor produziert wird, ist niedrig verringernd, machend ihn passend für Innengebrauch und Störung mit Benutzern.
Als schlußfolgerung haben Schrittmotoren breite Anwendung und überlegene Leistung im Drucken 3D. Mit ununterbrochenem Fortschritt in der Fertigungstechnik, fahren Steueralgorithmen und elektronische Hardware, die Rolle und die Bedeutung von Schrittmotoren im Drucken 3D fort sich zu erhöhen.
Was ist die Positionierungsgenauigkeit des Schraubenmotors?
Schraubenmotoren sind eine allgemeine Art Bewegungssteuergerät, die in der verschiedenen Automatisierungsausrüstung wegen ihrer einfachen Struktur, hohen Präzision und starken Tragfähigkeit weitverbreitet sind-. Unter ihnen ist die Positionierungsgenauigkeit von Schraubenmotoren ein sehr wichtiger Indikator, und es ist auch ein wichtiges Bewertungskriterium für ihre Einsatzbereiche und Leistung. Unten besprechen wir im Detail das Thema der Positionierungsgenauigkeit der Schraubenmotoren.
Die Positionierungsgenauigkeit von Schraubenmotoren wird hauptsächlich durch mehrfache Faktoren beeinflußt, unter denen die kritischsten Führung und Neigung sind. Führung bezieht sich den auf Abstand zwischen zwei angrenzenden Punkten auf dem Helix, während die Neigung auf die Luftlinie bewegt durch den Helix in einem Zyklus sich bezieht.
Im allgemeinen das kleiner die Führung, sich kleiner der Abstand pro Revolution bewegte und das höher die Positionierungsgenauigkeit. Neigung bestimmt die obere Grenze auf die Positionierungsgenauigkeit, dass die Schraube in einer Neigung erzielen kann.
Zusätzlich zur Führung und zur Neigung sind Ausgleichsmethoden für Fehler auch die wichtigen Faktoren, welche die Positionierungsgenauigkeit von Schraubenmotoren beeinflussen.
Fehlerausgleichsmethoden werden im Allgemeinen in Steuerung und Regelung unterteilt. Steuerung Antrieb direkt entsprechend dem Inputstellungsbefehl und kann Fehlerkorrektur nicht durchführen, also ist die Positionierungsgenauigkeit niedriger. Regelung kann die aktuelle Position in der Realzeit durch die Sensoren und andere Geräte überwachen, dadurch sie durchführt sie Feedbackkorrektur von Fehlern und erheblich verbessert, Genauigkeit in Position bringend.
Außerdem ist Regelgenauigkeit auch ein wichtiger Faktor, der die Positionierungsgenauigkeit von Schraubenmotoren beeinflußt. Regelgenauigkeit hängt von den Faktoren wie dem Antriebsstromkreis und dem Steueralgorithmus ab. Wenn der Antriebsstromkreis und Steueralgorithmus gut entworfen sind-, dann kann höhere Regelgenauigkeit erzielt werden.
Es sollte gemerkt werden, dass die Positionierungsgenauigkeit von Schraubenmotoren auch durch einige andere Faktoren in den praktischen Anwendungen beeinflußt wird. Zum Beispiel beeinflussen die Qualität der mechanischen Struktur, die Temperaturwechsel und die Stabilität der Stromversorgungsspannung ganz die Positionierungsgenauigkeit von Schraubenmotoren in unterschiedlichem Grad.
Zusammenfassend ist die Positionierungsgenauigkeit von Schraubenmotoren ein sehr wichtiger Indikator, der ihre Leistung misst. Sie bestimmt, ob Schraubenmotoren die Steuerbedingungen von verschiedenen Anwendungsszenario erfüllen können. Wenn, von Schraubenmotoren, es vorzuwählen und das Anwenden notwendig ist, passende Führung, Neigung, Fehlerausgleichsmethoden und Regelgenauigkeitsparameter entsprechend spezifischen Steueranforderungen zu wählen, leistungsfähigere und stabilere Bewegungssteuerung zu erzielen.
Wie man Schritt-Bewegungsverlierende Schritte vermeidet?
Schrittmotoren sind allgemein verwendete Elektromotoren mit hoher Positionierungsgenauigkeit, keiner erforderten Regelung und glatten Drehmomenteigenschaften. Sie sind im verschiedenen industriellem, Handels- und Hausrat weitverbreitet. Bei der Anwendung des Schrittmotors, Schritte ist zu verlieren ein allgemeines Problem, das Aufmerksamkeit zu einigen Details während der Auswahl, der Installation und der Beauftragung, um es zu vermeiden benötigt.
1. Ausgewählter passender Fahrer
Verschiedene Arten von Lokführern stellen möglicherweise verschiedene Strom- und Spannungswerte zur Verfügung. Deshalb wenn man einen Lokführer vorwählt, es ist notwendig, um entsprechend tatsächlichem Bedarf zu wählen. Wenn der Strom, der vom Lokführer bereitgestellt wird, zu niedrig ist, ist der Schrittmotor, der Schritte verliert, wahrscheinlicher aufzutreten. Deshalb wenn man einen Lokführer vorwählt, es ist wichtig, zu garantieren, dass es genügend Strom und Spannung zur Verfügung stellen kann, um das Drehmoment und die Genauigkeit zu treffen, die für normale Bewegungsoperation erfordert werden.
2. Eingestellte angemessene Beschleunigung und Verlangsamung
Im Kontrollsystem angemessener Beschleunigungs- und Verlangsamungsbedarf eingestellt zu werden. Wenn die Beschleunigung zu groß ist, oder die Verlangsamung zu schnell ist, veranlaßt sie den Motor, Balance zu verlieren, vibriert oder hat verlierende Schritte. Deshalb sollten die Beschleunigung und die Verlangsamung entsprechend den spezifischen Zuständen des Bewegungsmodells allmählich erhöht werden oder verringert werden und der mechanischen Last, um normale Bewegungsoperation sicherzustellen.
3. Behalten Sie mechanische Lasts-Balance bei
Die mechanische Last, die durch den Motor angetrieben ist, sollte so viel wie möglich balanciert werden, um die Erschütterung oder verlierende Schritte des Schrittmotors zu verhindern, die durch eine imbalanced Last verursacht werden. Wenn eine Schieflast auftritt, sollte das mechanische Gerät sofort justiert werden oder repariert werden, um normale Bewegungsoperation sicherzustellen.
4. Grundtakt-Frequenz
Die Frequenz des Grundtakts sollte nicht zu hoch sein, und sie sollte entsprechend den spezifischen Zuständen des Bewegungsmodells angemessen eingestellt werden und der mechanischen Last. Wenn die Impulsfrequenz zu hoch ist, ist es einfach, den Motor zu veranlassen, Balance zu verlieren und zu verlierende Schritte zu führen. Deshalb sollte die Frequenz des Grundtakts entsprechend tatsächlichem Bedarf eingestellt werden.
5. Überprüfen Sie Verbindungen und stellen Sie Festigkeit sicher
Überprüfen Sie regelmäßig, ob die Verbindungen des Motors und des Sensors fest sind Verlieren zu verhindern von den Schritten, die durch schlechten Kontakt verursacht werden. Gleichzeitig wenn Sie den Schrittmotor installieren, garantieren Sie, dass er vertikal installiert ist, um unnötige Kraft auf dem Motor zu vermeiden.
Zusammenfassend wenn wir die oben genannten Details beachten, können wir Schritte, des Schrittmotors zu verlieren effektiv vermeiden. Wenn man einen Schrittmotor verwendet, sollte angemessene Steuerung entsprechend den besonderen Bedingungen durchgeführt werden, um normale Bewegungsoperation sicherzustellen.
Einsatzbereiche von P.M.-Motoren
P.M.-Motor ist eine Art Dauermagnetsynchronmotor, der dauerhafte Magneten auf dem Rotor integriert und zu traditionellen Induktionsmotoren unterschiedlich ist. P.M.-Motoren haben Vorteile wie hohe Leistungsfähigkeit, hoher Anlaufmoment, hohe Präzision, und lärmarm. Sie sind in vielen Einsatzbereichen, einschließlich weitverbreitet:
Industrielle Industrieproduktion: P.M.-Motoren können in der verschiedenen Automatisierungsausrüstung, Fertigungsstraßeroboter benutzt werden, und sind in automatisierter Produktionsmaschinerie, in stempelschneidenen Maschinen, in den Druckmaschinen, in Verpackmaschinen, in den Textilmaschinen, in etc. weitverbreitet.
Transport: P.M.-Motoren können in den Antriebsmotoren von Elektroautos, von hybriden Autos, von elektrischen Fahrrädern, von Motorrädern, von U-Bahnen und von anderen Transportwerkzeugen benutzt werden.
Haushaltsgeräte: P.M.-Motoren können in den Klimaanlagen, in den Waschmaschinen, in den Kühlschränken, in den Desinfektionskabinetten, in den Küchengeräten und in anderen Haushaltsgeräten benutzt werden.
Medizinisch: P.M.-Motoren können auf elektrischen Bistouris, medizinischer Ausrüstung, pharmazeutischer Ausrüstung und anderen medizinischen Gebieten benutzt werden.
Aerospace: P.M.-Motoren können auf Satellitennavigationsanlagen, Fluganleitung, solarbetriebenen Flugzeugen und anderen Luftfahrtgebieten benutzt werden.
Spitzenstrom: der Schlüsselparameter in Kontrolleschrittmotoren
Wenn es um die Kontrolle und das Fahren von Schrittmotoren geht, ist Spitzenstrom ein Schlüsselparameter. Spitzenstrom bezieht sich den auf maximalen gegenwärtigen Wert, der in der gegenwärtigen Wellenform während der Bewegungsoperation erscheint. Dieser Wert ist ein wichtiger Parameter für die Kompatibilität zwischen dem Fahrer und dem Schrittmotor, die die Leistung und die Zuverlässigkeit des Systems beeinflussen können.
Die Größe des Spitzenstroms hängt mit den Eigenschaften des Schrittmotors zusammen. Schrittmotoren haben normalerweise elektrische Parameter wie Nennstrom, Spitzenstrom und Haltestrom. Der Nennstrom bezieht sich den auf gegenwärtigen Wert, der durch den Schrittmotor während des Normalbetriebs erfordert wird; der Spitzenstrom bezieht sich den auf maximalen gegenwärtigen Wert, dem der Motor über einen Zeitraum widerstehen muss; der Haltestrom bezieht sich den auf maximalen gegenwärtigen Wert, den der Motor für eine lange Zeit stützen kann. Diese Parameter sind für das Vorwählen von passenden Fahrern und von Stromversorgung entscheidend.
In den praktischen Anwendungen ist Spitzenstrom normalerweise zweimal oder mehr als der Nennstrom des Schrittmotors. Dieses ist, weil Schrittmotoren große vorübergehende Lasten und Schlagbeanspruchungen während der Start- und Positionierungsprozesse tragen müssen. Um Systemstabilität und -zuverlässigkeit sicherzustellen, und Bewegungsschaden oder -ausfall zu vermeiden, müssen Fahrer und Stromversorgung die Spitzenstrom stützen vorgewählt werden.
Die Auswahl des Spitzenstroms des Schrittmotors ist in den verschiedenen Anwendungen wie Werkzeugmaschinen, Robotern und automatisierten Fertigungsstraßen entscheidend. Wenn der Spitzenstrom zu klein ist, der Schrittmotor in der Lage ist möglicherweise nicht, Aufgaben wie Start-, Positionierung und Bewegungssteuerung abzuschließen. Andererseits wenn der Spitzenstrom zu hoch ist, erhöht er möglicherweise Bewegungsheizung, verringert Leistungsfähigkeit und verursacht Geräteausfälle.
Deshalb den rechten Spitzenstrom für Schrittmotoren ist zu wählen entscheidend. Wenn man Fahrer und Stromversorgung für Schrittmotoren vorwählt, ist es notwendig, die Produkthandbücher und die Leistungsblätter sorgfältig zu lesen und versteht ihre elektrischen Parameter. Durch richtigen Entwurf und Konfiguration kann das Schrittmotorsystem Hochleistungsfähigkeit und stabile Betriebsbedingungen beibehalten, dadurch es verbessert es Produktions-Leistungsfähigkeit und Qualität.
Die Entwicklungsgeschichte von Schrittmotoren.
sechziger Jahre: Die früheste Durchführung des Schrittmotors wurde erzielt, indem man die Richtung der elektromagnetischen Pfosten des Motors änderte. Nachher wurden hoch entwickeltere Wirbelstromart und Magnetfeldart Schrittmotoren entwickelt, und die Steuermethoden dieser Schrittmotoren auch wurden allmählich vorangebracht.
achtziger Jahre: Mit der ständigen Weiterentwicklung der Technologie der integrierten Schaltung, fingen das Intelligenzniveau des Prüfers erhöht und die Schrittmotoren an, weitverbreitet zu sein. Während dieses Zeitraums fuhren die Leistungs- und Steuermethoden von Schrittmotoren fort zu verbessern.
Anfang des 21. Jahrhunderts: Mit der ununterbrochenen Förderung der Computertechnologie, ist die Präzision und die Leistungsfähigkeit der Schrittmotorsteuerung erheblich verbessert worden. Mehr Arten von Schrittmotoren sind, wie Zweiphasen-, Dreiphasen, Fünfphase, Sechsphase, etc., entsprechend verschiedenen Anwendungsszenario gestartet worden.
Zukunft: Mit der schnellen Entwicklung von Industrie 4,0 und dem Internet von Sachen, entwickeln sich Schrittmotoren in Richtung zu den intelligenteren, leistungsfähigeren und vernetzten Richtungen. Es wird, dass Schrittmotoren weiter ihre Regelgenauigkeit und Leistungsfähigkeit verbessern erwartet, Kosten und Volumen zu verringern und die zuverlässigeren und leistungsfähigeren Dienstleistungen für Produktion der industriellen Automatisierung erbringt.
Zusammenfassend fahren Schrittmotoren fort, den Bedarf der Leute an der Präzision und an der Leistungsfähigkeit durch ständige Weiterentwicklung und Innovation zu erfüllen, und ihr Anwendungsbereich fährt fort zu erweitern. Sie spielen eine wichtige Rolle auf den breiteren Gebieten.
Was ist der Unterschied zwischen einem Zweiphasenschrittmotor und einem Dreiphasenschrittmotor? Was sind die Unterschiede?
Schrittmotoren werden im Allgemeinen aus Vorder- und Rückseite Seitenverkleidungen, Lagern, zentralen Wellen, Rotorkernen, Ständerkernen, Ständern, gewölbten Waschmaschinen, Schrauben und anderen Teilen verfasst und werden durch Spulen verwunden um die Bewegungsständerschlitze gefahren. Gewöhnlich wird eine Drahtwunde in einem Kreis ein Solenoid, während in einem Motor, die Drahtwunde um die Ständerschlitze wird genannt eine Wicklung, eine Spule oder eine Phase genannt. Die unterschiedliche Anzahl von Spulen innerhalb des Motors ist der Ursprung unseres allgemeinen Zweiphasenschrittmotors und des Dreiphasenschrittmotors geworden.
So ist was der Unterschied zwischen einem Zweiphasenschrittmotor und einem Dreiphasenschrittmotor? Was sind die Unterschiede?
1. Zahl von Phasen des MotorsWie gerade eingeführt im Bau eines Schrittmotors, ist die Anzahl von Spulen innerhalb des Motors unterschiedlich, und die Anzahl von Phasen des Motors ist auch unterschiedlich. Das Innere eines Zweiphasenschrittmotors wird aus zwei Spulen verfasst, während das Innere eines Dreiphasenschrittmotors aus drei Spulen verfasst wird.
2. Schrittwinkel des MotorsDer Schrittwinkel bezieht sich den auf Standpunkt jedes Schrittes, der durch den Motor unternommen wird. Z.Z. gibt es zwei Arten Schrittwinkel für Zweiphasenschrittmotoren auf dem Markt: 0,9 ° °/1.8 und ° 1,2 für Dreiphasenschrittmotoren. Es ist für Anwendungen besonders passend, die höhere Genauigkeit erfordern oder glattere und ruhigere Operation erfordern.
3. Maße des MotorsDreiphasenschrittmotoren sind im Allgemeinen große Motoren, also sind ihre Maße im Allgemeinen größer als die von Zweiphasenschrittmotoren. Dieses ist der inhärente Vorteil von Dreiphasenschrittmotoren geworden, die kleinere Drehmomentschwankungen und glattere Operation sind. Es gibt auch Nachteile, die sind, dass die Größe größer als die der zwei Phasen ist, und der Anwendungsstandort ist sehr begrenzt. Deshalb ist die allgemeinste typische Anwendung auf dem Gebiet der Stadiumsbeleuchtung, dass der Scheinwerfer sich schnell bewegen muss, beim Erfordern der ruhigen Operation ohne Leistung zu beeinflussen.
4. MomentDas Drehmoment eines Zweiphasenschrittmotors mit der gleichen Skala ist etwas größer als das Drehmoment eines Drehstrommotors. Viele Leute verstehen nicht, warum Zweiphasenschrittmotoren größer als die Dreiphasensind. Das ist, weil der 0,9 ° Schrittwinkel kleiner als ° 1,2 ist. Unter der gleichen Arbeitsgeschwindigkeit des Motors, muss die Impulsfrequenz, die auf den 0,9 ° Schrittmotor zugetroffen wird, mehr als einmal sein, das von ° 1,2, also das Drehmoment, das erzeugt wird, etwas größer als das von ° 1,2 ist. Eine typische Anwendung des 0,9 ° Schrittmotors ist Überwachungskameras, die die Kamera glatt und genau funktionieren lassen können, ohne die Kamera zu veranlassen zu rütteln, dadurch sie verursachen sie das Verwischen des Bildes.
5. GenauigkeitWegen der verschiedenen Phasenzahlen, sind die entsprechenden Stepperfahrer auch unterschiedlich. Die Unterteilungsfunktionen von Zweiphasenschrittmotorfahrern werden mehr und mehr hoch entwickelt, und dieses ist sehr klein unterschieden worden. Zweiphasenschrittmotoren können die Genauigkeit auch erzielen, die Dreiphasenschrittmotoren erzielen können, und das Drehmoment in den Hochgeschwindigkeitsabschnitten ist auch sehr nah.
Fachterminologie, dynamische Indikatoren und Lösungen des häufig benutzten Parameters für Schrittmotoren
Fachterminologie, dynamische Indikatoren und Lösungen des häufig benutzten Parameters für Schrittmotoren
1. Schrittwinkelgenauigkeit:
Der Fehler zwischen dem tatsächlichen Wert und dem Sollwert des Schrittwinkels für jede Revolution des Schrittmotors. Ausgedrückt als Prozentsatz: Fehler-/Schrittwinkel * 100%. Der Wert schwankt mit der Zahl von läuft und sollte innerhalb 5% für vier Läufe und innerhalb 15% für acht Läufe sein.
2. Unangemessen:
Die Anzahl von Schritten, die ein Motor ist funktioniert herein, nicht der theoretischen Anzahl von Schritten gleich. Nennen Sie sie einen Schritt heraus.
3. Versetzungswinkel:
Der Winkel, in dem die Achse der Rotorzähne von der Achse der Ständerzähne abweicht und muss ein Versetzungswinkel in der Operation des Motors dort sein. Der Fehler, der durch den Versetzungswinkel verursacht wird, kann nicht gelöst werden, indem man Unterteilungs-Antrieb verwendet.
4. Maximale Nullastschalthäufigkeit:
Die maximale Frequenz, an der ein Motor ohne Last unter einer bestimmten treibenden Form, einer Spannung und einem Nennstrom direkt angestellt werden kann.
5. Maximale Nullastarbeitsfrequenz:
Die maximale Drehzahl und die Frequenz eines Motors ohne Last unter einer bestimmten treibenden Form, einer Spannung und einem Nennstrom.
6. Funktionierende Drehmomentfrequenzkennlinien:
Die Kurve des Verhältnisses zwischen dem Abtriebsdrehmoment und der Frequenz, die während der Operation eines Motors unter bestimmten Testbedingungen gemessen werden, wird die funktionierende Drehmomentfrequenzkennlinie genannt, die vieler dynamischen Kurven des Motors und der grundlegenden Basis für Bewegungsauswahl das wichtigste ist.
Andere Eigenschaften umfassen Trägheitsfrequenzkennlinien, Schalthäufigkeitseigenschaften, etc. Sobald der Motor vorgewählt wird, wird das statische Drehmoment des Motors bestimmt, aber das dynamische Drehmoment ist nicht. Das dynamische Drehmoment des Motors hängt vom durchschnittlichen Strom (nicht der statische Strom) des Motors während der Operation ab. Das größer der durchschnittliche Strom, das größer der Abtriebsdrehmoment des Schrittmotors, der bedeutet, das härter die Frequenzkennlinie des Motors.
Funktionsprinzip des Dauermagnetmotors
Dauermagnetmotor ist eine Art Motor, der das Magnetfeld benutzt, das durch Dauermagnet erzeugt wird, um Bewegungsrotation zu verwirklichen. Dauerhafte Magneten benutzen normalerweise seltene Erddauerhafte magnetische Materialien, wie Neodymeisenbor, Kobaltbor, etc. Diese Materialien haben die Eigenschaften des hohen magnetischen Energieproduktes und der hohen Koerzitivkraft und können Magnetfeld der hohen Intensität produzieren.
Das Arbeitsprinzip des Dauermagnetmotors basiert auf Faradays Gesetz des Prinzips der elektromagnetischen Induktion und Lorentz-Kraft. Wenn die gegenwärtigen Durchläufe durch die Spule des Dauermagnetmotors, ein Magnetfeld um die Spule erzeugt werden. Dieses Magnetfeld wirkt auf das Dauermagnet ein und macht das Dauermagnet abhängig von einem bestimmten Drehmoment,
Rotation folglich erzeugen.
Speziell im Dauermagnetmotor, ist das Dauermagnet die Hauptkomponente, die das Magnetfeld erzeugt, und die Spule ist das Teil, das den Strom erzeugt. Wenn die gegenwärtigen Durchläufe durch die Spule, ein Magnetfeld um die Spule erzeugt werden. Dieses Magnetfeld wirkt auf das Dauermagnet ein, damit das Dauermagnet ein Drehmoment und einen Anfang empfängt, um sich zu drehen. Die Stromrichtung in der Spule und die Magnetfeldrichtung vom Dauermagnet bestimmen die Drehmomentrichtung vom Dauermagnet, das den Motor herstellt sich zu drehen.
Dauermagnetmotor kann in Dauermagnetsynchronmotor, Dauermagnet-DC-Motor, Dauermagnetschrittmotor und andere Arten unterteilt werden, und sein Arbeitsprinzip und vorgeschriebener Modus der Geschwindigkeit sind auch unterschiedlich. Die Haupteigenschaft des Dauermagnetmotors ist, dass sie nicht externe Erregung benötigt, also hat sie die Vorteile der einfachen Struktur, klein, des Leichtgewichtlers, des etc., aber hat auch die Nachteile von hohen Kosten und von einfachem Magnetisierungsausfall.
Was ist das Verhältnis zwischen den zwei? Was ist die Rolle?
Mit der schnellen Entwicklung der Industrie der elektrischen Maschinen, ist die Anwendung von elektrischen Maschinen allmählich in alle Bezirke eingedrungen, das große Hilfe zu unserer Produktion und zu Leben geholt hat. Viele Freunde sind an den elektrischen Maschinen interessiert, und sind neugierig, warum sie eingeschaltet werden kann? Was ist innerhalb des Motors?
Was sind der Bewegungsständer und -rotor?
Das interne Teil des Motors wird hauptsächlich aus zwei Teilen, der Ständer verfasst und der Rotor, der ich glaube, haben Sie gehört. Die Basisstation wird den Ständer angerufen, wird das drehende Teil den Rotor genannt, und die anderen Teile werden aus dem Fahrer, der Seitenverkleidung, dem Ventilatorflügel, dem Oberteil, dem etc. verfasst.
Was ist die Rolle des Ständers und des Rotors?
1. Die Hauptfunktion des Ständers ist, Magnetfeld zu erzeugen, das aus Eisenkern, Spulenwicklung und Basis verfasst wird. Die Spulen werden in den Ständerkern und wenn die gegenwärtigen Durchläufe durch, die elektromotorische Kraft der Induktion erzeugt wird, und die elektrische Energie wird umgewandelt verteilt.
2. Der Rotor wird hauptsächlich aus Eisenkern, drehender Welle, Wicklung, Magneten, etc. verfasst. Als Teil des magnetischen Kreises des Motors, ist seine Hauptfunktion, elektromotorische Kraft zu verursachen, erzeugen elektromagnetisches Drehmoment vom Strom, und die drehende Welle ist die Hauptkomponente, die das Gewicht des Rotors stützt, Drehmoment überträgt und mechanische Energie ausgibt.
Ausschließlich, sprechen Magnetfelder auf dem Ständer und dem Rotor. Der Unterschied ist, dass der Rotor Magnetismus durch elektrische Umwandlung erzeugt und der Ständer Strom durch magnetische Umwandlung erzeugt. Beide gekennzeichnet zusammen als Armaturnmagnetfelder. Während des Prozesses die Phasenfolge der Bewegungsständerstromversorgung auch ändern, hält die Änderungen des Ständermagnetfelds und der Motor sich zu drehen.
Was ist der Bremsschrittmotor?
Der Schrittmotor wird mit Kodierer, Reduzierer und Bremse ausgerüstet, um den Einsatzbereich und die Leistung des Motors zu verbessern, also ist was der Bremsschrittmotor?
Der so genannte Bremsschrittmotor ist-, ein Feststellbremsegerät dem Endstück des Schrittmotors d.h. das Bremsgerät hinzuzufügen.
Wenn der Schrittmotor an angetrieben wird, wird die Feststellbremse auch an angetrieben, und das Bremsgerät löst auch von der Abtriebswelle des Schrittmotors, damit der Motor normalerweise funktionieren kann. Wenn die Macht abgeschnitten wird, hält die Bremsfreigabe fest die Motorwelle. Verwirklichen Sie die Funktion einen Schrittmotor häufig von anstellen und von stoppen, um zu garantieren, dass der Motor an angetrieben wird oder weg zugeschlossen.
Was sind die Vorteile des Bremsschrittmotors und welche Industrie ist sie herein weitverbreitet?
Für den Schrittmotor, der mit Bremse ausgerüstet wird, hat die angenommene Dauermagnetbremse die Eigenschaften der schnellen Antwort, der großen Zurückhaltenkraft, der langen Nutzungsdauer, des etc. Wenn der Motor hoch- und runterrückt, wenn die Ausrüstung weg angetrieben wird, kann sie das Drehmoment beibehalten, damit der Arbeitsgegenstand nicht fällt, der zusätzlich die Diversifikation der Gebrauchsbequemlichkeit des Schrittmotors verbessert.
Zur Zeit ist es in den Spendern, in den Aufzügen, in den werkzeugmaschinen, in den Verjüngungsabziehvorrichtungen, in Verpackmaschinen und in anderer Automatisierungsausrüstung weitverbreitet, weil diese Industrien häufig Start-Stopp-Geräte beim Arbeiten benutzen.
Wie tut der Schrittmotorfahrer Arbeit genau?
Schrittmotor ist ein spezieller Motor, der für Steuerung benutzt wird. Seine Rotation wird Schritt für Schritt in einem örtlich festgelegten Winkel bearbeitet (genannt „Schrittwinkel“). Seine Eigenschaft ist, dass es keinen angesammelten Fehler (Genauigkeit ist 100%), gibt, also ist sie in der verschiedenen Steuerung weitverbreitet.
Die Operation des Schrittmotors muss durch ein elektronisches Gerät angetrieben. Dieses Gerät ist der tretende Lokführer. Es wandelt das Impulskennzeichen um, das durch das Kontrollsystem in die eckige Verschiebung des Schrittmotors gesendet wird. Das heißt, stellt jedes Impulskennzeichen, das durch das Kontrollsystem gesendet wird, den Schrittmotor her, einen Schrittwinkel durch den Fahrer zu drehen. So ist die Geschwindigkeit des Schrittmotors zur Frequenz des Impulskennzeichens proportional. Deshalb kann die Kontrolle der Frequenz des Schrittimpulssignals die Geschwindigkeit des Motors genau justieren; Indem man die Anzahl von Schrittimpulsen steuert, kann der Motor genau in Position gebracht werden.
Schrittmotor wird durch Unterteilungsfahrer gefahren, und sein Schrittwinkel wird kleiner. Zum Beispiel wenn der Fahrer im Zustand mit 10 Unterteilungen arbeitet, ist sein Schrittwinkel nur Zehntel des ‚inhärenten Schrittwinkels des Motors‘ das heißt, ‚, wenn der Fahrer im vollen Schrittzustand der Nichtunterteilung arbeitet, das Kontrollsystem sendet einen Schrittimpuls, und der Motor dreht ° 1,8; Wenn der Unterteilungsfahrer im Zustand mit 10 Unterteilungen arbeitet, dreht der Motor nur 0,18 °, das das Grundmodell der Unterteilung ist. Die Unterteilungsfunktion wird vollständig durch den Fahrer erzeugt, indem man genau den Phasenstrom des Motors steuert, der Unabhängiges des Motors ist.
Der Hauptvorteil des unterteilten Fahrers ist, dass er vollständig die Niederfrequenzoszillation des Motors beseitigt. Niederfrequenzoszillation ist die inhärente Eigenschaft des Schrittmotors (besonders reagierender Motor), und Unterteilung ist die einzige Weise, sie zu beseitigen. Wenn Ihr Schrittmotor manchmal im Resonanzbereich arbeiten muss (wie gehendem Bogen), ist der Unterteilungsfahrer die einzige Wahl. Der Abtriebsdrehmoment des Motors wird erhöht.
Unterschied zwischen Schrittmotor und Servomotor.
Verschiedene Motoren sind auf vielen Gebieten, einschließlich weithin bekannte Schrittmotoren und Servomotoren erforderlich. Jedoch für viele Benutzer, verstehen sie nicht die Hauptunterschiede zwischen den zwei Motoren, also können sie immer nicht wählen. So ist was der Hauptunterschied zwischen Schrittmotor und Servomotor?
1. FunktionsprinzipDie zwei Arten von Motoren sind prinzipiell sehr unterschiedlich. Schrittmotor ist ein Steuerungselement-Schrittmotor, der elektrisches Impulskennzeichen in eckige Verschiebung oder lineare Verschiebung umwandelt. Überprüfen Sie das Arbeitsprinzip des Schrittmotors.Das Servo beruht hauptsächlich auf Impulsen, um zu finden. Der Servomotor selbst hat die Funktion des Sendens von Impulsen, so, jedes Mal wenn der Servomotor einen Winkel dreht, es aussendet eine entsprechende Zahl von Impulsen, damit er mit den Impulsen widerhallt, die durch den Servomotor empfangen werden, oder von genannter Endlosschleife, damit das System weiß, wieviele Impulse zurückgeschickt und empfangen werden, damit sie die Rotation des Motors genau steuern und die genaue Positionierung erzielen kann.
2. RegelgenauigkeitDie Genauigkeit des Schrittmotors wird im Allgemeinen durch die genaue Steuerung des Schrittwinkels erzielt. Der Schrittwinkel hat eine Vielzahl von verschiedenen Unterteilungsgängen, die genaue Steuerung erzielen können.Die Regelgenauigkeit des Servomotors wird durch den Drehgeber am hinteren Ende der Motorwelle garantiert. Im Allgemeinen ist die Regelgenauigkeit des Servomotors höher als die des Schrittmotors.
3. Geschwindigkeits- und ÜberlastbarkeitDer Schrittmotor ist für Niederfrequenzerschütterung anfällig, beim Funktionieren an der niedrigen Geschwindigkeit, so, wenn der Schrittmotor an der niedrigen Geschwindigkeit funktioniert und Dämpfung Technologie, ist normalerweise erforderlich, Niederfrequenzerschütterungsphänomen, wie Addieren des Dämpfers auf dem Motor oder Annahme von Unterteilungstechnologie auf dem Fahrer zu überwinden, während der Servomotor nicht dieses Phänomen hat, und seiner Regelungseigenschaften, seine ausgezeichnete Leistung beim Funktionieren zu bestimmen an der hohen Geschwindigkeit. Sie haben verschiedene Drehmomentfrequenzeigenschaften. Im Allgemeinen ist die Nenndrehzahl des Servomotors größer als die des Schrittmotors.Der Abtriebsdrehmoment des Schrittmotors verringert sich mit dem Anstieg der Geschwindigkeit, während der Servomotor konstanter Drehmomentertrag ist, also der Schrittmotor im Allgemeinen keine Überlastbarkeit hat, während der Wechselstromservomotor starke Überlastbarkeit hat.
4. BetriebsleistungSchrittmotor ist im Allgemeinen Steuerung, die möglicherweise unangemessenes oder Verschlossenrotorphänomen verursacht, wenn die Schalthäufigkeit zu hoch ist, oder die Last zu groß ist. Deshalb ist es notwendig, das Geschwindigkeitsproblem zu beschäftigen oder die Kodiererregelung zu erhöhen, um zu sehen, was Regelschrittmotor ist. Der Servomotor nimmt Regelung an, die einfacher, ohne unangemessenes zu steuern ist.
5. KostenSchrittmotoren haben Vorteile im Kostenverlauf. Um die gleiche Funktion zu erzielen, ist der Preis von Servomotoren höher als der von Schrittmotoren mit der gleichen Energie. Die hohe Antwort, die hohe Geschwindigkeit und die hohe Präzision von Servomotoren den hohen Preis von Produkten bestimmen, der unvermeidlich ist.Um aufzusummieren, gibt es große Unterschiede zwischen Schrittmotor und Servomotor im Hinblick auf Funktionsprinzip, Regelgenauigkeit, Überlastbarkeit, Operationsleistung und Kosten. Jedoch haben beide ihre Vorteile. Wenn Benutzer von ihnen wählen möchten, müssen sie ihren tatsächlichen Bedarf und Anwendungsszenario kombinieren.
Wie man die Trägheitsfehlanpassung des Schrittmotors beschäftigt?
Trägheitsfehlanpassung ist der Unterschied zwischen Systemträgheit und Schrittmotorträgheit. Für die Maschinen, die durch Schrittmotoren betrieben werden, wird es empfohlen, um große Trägheitsfehlanpassung zu vermeiden. 1、 zusätzlich zur Trägheit des Systems, das sie, der Schrittmotor selbst hat fährt auch, die Trägheit, die überwunden werden muss. Zweitens beeinflußt die weitere Reibung Trägheit. Drittens verursacht zu viel Drehmoment vom übergroßen Schrittmotor eine Reihe Probleme.
Trägheitsfehlanpassung beeinflußt groß die Betriebsart des Schrittmotors. Wegen der extrem schlecht zusammengestellten Trägheit, kann sich der Motor nicht schnell beschleunigen und verlangsamen. Wenn sie genügend Drehmoment haben, aber es Trägheitsfehlanpassung gibt, die Last nicht zur gegebenen Zeit beginnen oder stoppt möglicherweise oder Platz. In den Extremfällen führt Trägheitsfehlanpassung, um zu überspringen oder nicht der arbeitende Schrittmotor… sowie Geräusche, Erschütterung und Hitze.
Es gibt einige Weisen, Trägheitsfehlanpassung zu beschäftigen. Eins ist, die Größe und das Zusammenbringen des Motors und der Last einfach zu justieren und garantiert, dass das Trägheitsverhältnis der Last zum Rotor ist zwischen 1:1 und 10:1 oder nah an diesem Verhältnis… 3:1 ist auf leistungsstarke Systeme anwendbar.
Wenn dieses nicht aus irgendeinem Grund durchführbar ist, können einige Techniken verwendet werden, um übermäßige Trägheitsfehlanpassung zu beschäftigen. Eine Möglichkeit ist, den Motor durch eine lange Zeit der Beschleunigung zu fahren und Verlangsamung, damit der Motor nicht die Anzahl von Schritten verfehlt, und dort ist keine asynchrone Situation. Eine Warnung: Dieses verringert Leistungsfähigkeit und Durchsatz, weil es mehr Zeit dauert, volle Geschwindigkeit und volle Abschaltung zu erreichen. Eine Lösung ist, ein angemessen entworfenes Getriebe auf dem Motor zu benutzen. Dieses kann das Trägheitsfehlanpassungsproblem lösen, obgleich es mehr Entwurfserwägungen und -komplexität vorstellt.
Wie der PLC Steuerung tut der Schrittmotor?
Als industrielle Steuerbuchungsmaschine hat PLC Modularität, flexible Ausrüstung, Hochgeschwindigkeitsverarbeitungsgeschwindigkeit, genaue datenverarbeitende Fähigkeit und ausgezeichnete Steuerfähigkeit von PLC für Schrittmotor. Er kann die Steuerung des Schrittmotors beenden, indem er seine Hochgeschwindigkeitsimpulsausgabefunktion oder Bewegungskontrollfunktion verwendet.
Die Eigenschaften des Schrittmotors: (1) ist die eckige Verschiebung des Schrittmotors ausschließlich zur Anzahl von Inputimpulsen proportional. Es gibt keine angesammelte Störung nach den Bewegungsarbeiten für eine Woche, und sie hat ausgezeichnete folgende Fähigkeit. (2) ist das offene Regelkreis- System der digitalen Steuerung, das aus Schrittmotor und Fahrerstromkreis besteht, sehr einfach, billig und zuverlässig. Gleichzeitig kann es ein in hohem Grade Funktionsregelsystem der digitalen Steuerung mit der Standpunktwarteverbindung auch bilden. (3) ist die dynamische Sorgfalt des Schrittmotors schnell, einfach zu beginnen und zu stoppen, positive Rotation und Geschwindigkeitsänderung. (4) kann die Geschwindigkeit innerhalb eines passenden und breiten Planes glatt festgelegt werden, und das große Drehmoment kann an der niedrigen Geschwindigkeit noch sichergestellt werden. (5) kann der Schrittmotor durch Impulsleistungsspg.versorgungsteil nur betrieben werden. Er kann Kommunikationsstromversorgung und DC-Stromversorgung nicht direkt benutzen.
Die höchste Tretenfrequenz, die der Schrittmotor nehmen kann Sorgfalt des außen verlierenden Schrittes, wird „Anspruchsfrequenz“ genannt; Ähnlich „ununterbrochene Frequenz“ bezieht sich die auf höchste Schrittfrequenz, an der das Systemsteuerungssignal plötzlich abstellt und der Schrittmotor übertreibt nicht die Richtung. Die behauptete Frequenz, die Verbindungsfrequenz und der Abtriebsdrehmoment des Motors sollten mit der rollenden Trägheit der Last in Einklang sein. Mit diesen Daten können Sie den Schrittmotor mit variabler Geschwindigkeit effektiv steuern.
Wenn PLC vorgewählt wird, um den Schrittmotor zu steuern, werden das Impulsäquivalent, die obere Grenze auf Impulsfrequenz und die Höchstzahl von Impulsen entsprechend der folgenden Formel berechnet, und dann werden der PLC und sein entsprechendes Funktionsmodul vorgewählt. Die Frequenz, die für PLC-Hochgeschwindigkeitsimpulsertrag erfordert wird, kann entsprechend der Impulsfrequenz bestimmt werden, und die gebissene Breite von PLC kann entsprechend der Anzahl von Impulsen bestimmt werden. Impuls equivalent= (Schrittwinkel von Schrittmotor × Neigungs)/(360 × Übertragungsgeschwindigkeitsverhältnis); Obere Grenze auf Impuls frequency= (beweglicher Geschwindigkeit × Schrittmotorbruch) /pulse Äquivalent; Höchstzahl von pulses= (beweglicher Abstand × Schrittmotorbruch) /pulse Äquivalent.
PLC wird vorgewählt, um die Operation des Schrittmotors durch tretenden Fahrer zu steuern, und dann wird PLC mehr und mehr allgemein in der elektrischen Steuerung Tretens verwendet. Zum Beispiel im Steuerprozeß der einzelnen und doppelten Achsenbewegung, stellen Sie die Parameter wie Bewegungsabstand, -geschwindigkeit und -richtung auf das Bedienfeld ein. Nach dem Ablesen dieser Sollwerte, nach der Berechnung der Impuls- und Richtungssignale lässt der PLC den Schrittmotor-Antrieb, die Absicht der Kontrolle des Abstands, der Geschwindigkeit und der Richtung zu erzielen laufen. Es ist durch das tatsächliche Maß nachgewiesen worden, dass die Operationsfunktion des Systems zuverlässig nützlich ist, durchführbar und.
Was sind die grundlegenden Eigenschaften des Schrittmotors?
Die folgende Zahl zeigt das Verhältnis zwischen Drehmoment und Geschwindigkeit des Schrittmotors. Die Längsachse ist Drehmoment, und die Querachse ist Impulsfrequenz. Impulsfrequenz bezieht sich die auf Frequenz des Ansteuerungsimpulses. In den Schrittmotoren wird Impulsfrequenz PPS (Impulse pro zweiten) normalerweise anstelle der Frequenz Hz verwendet. Die blaue Kurve stellt die „einschiebbare Drehmomenteigenschaft“ des Schrittmotors dar, und die gelbe Kurve stellt die „unangemessene Drehmomenteigenschaft“ des Schrittmotors dar.
Jede Eigenschaft wird in den folgenden Abschnitten beschrieben:
·Einschiebbare Drehmomenteigenschaften„Zugkraftdrehmomenteigenschaft“, alias „Anlaufmomenteigenschaft“, bezieht sich das auf Verhältnis zwischen der Schalthäufigkeit (Impulsfrequenz) des Schrittmotors im Stoppzustand und im Lastmoment. Der Bereich innerhalb der Zugkraftdrehmomentkurve wird „selbst-Beginn des Bereichs“ genannt, der begonnen werden, gestoppt werden und aufgehoben werden kann. Darüber hinaus an denen die Frequenz der Lastmoment ist, wird zero=the Grenzfrequenz, an der der Schrittmotor angestellt werden kann, die „maximale selbst-Beginnfrequenz“ genannt. Wie in der Zahl gezeigt das höher die Frequenz, das niedriger der beginnende Lastmoment.
·Herausziehbare Drehmomenteigenschaften„Unangemessene Drehmomenteigenschaft“ ist alias „ununterbrochene Eigenschaft“ oder „herausziehbare Drehmomenteigenschaft“. Nach dem Beginnen, zeigt die Frequenz an, an der die Rotation fortfahren kann, wenn der Lastmoment erhöht wird. Deshalb ist sein Wert höher als der Wert der einschiebbaren Drehmomenteigenschaft. Die Grenze auf Dauerbetrieb des Schrittmotors wird „maximale Dauerbetriebfrequenz“ genannt. Wie die einschiebbare Drehmomenteigenschaft ist die unangemessene Drehmomenteigenschaft, dass der Lastmoment mit dem Anstieg der Impulsfrequenz sich verringert.
·HaltemomentWenn der Schrittmotor an angetrieben wird, selbst wenn externe Kraft aufgewendet wird, wenn die Schrittmotorhalt, der Motor auch versucht, die Endlage durch die Anziehungskraft zwischen dem Rotor und dem Ständer beizubehalten. Diese haltene Kraft wird „Haltemoment“ genannt. In der Zahl oben, ist die Arbeitsfrequenz (Impulsfrequenz) null, die das Drehmoment im Endzustand ist.Übrigens verringert sich das Drehmoment des Schrittmotors mit dem Anstieg der Arbeitsfrequenz, weil der Strom schwierig, an Hochfrequenzwegen des Einflusses der wickelnden Induktanz zu fließen ist.Darüber hinaus schwanken die einschiebbaren Drehmomenteigenschaften und die unangemessenen Drehmomenteigenschaften des Schrittmotors mit dem Erregungsmethoden- und -antriebsstromkreis. Deshalb in der Studie der Eigenschaften des Schrittmotors, ist es notwendig, die Gesamtbeurteilung einschließlich die treibende Methode und den Stromkreis durchzuführen.
Springende Punkte:
·„Zugkraftdrehmomenteigenschaft“, alias „Anlaufmomenteigenschaft“, bezieht sich das auf Verhältnis zwischen der Schalthäufigkeit (Impulsfrequenz) des Schrittmotors im Stoppzustand und im Lastmoment.
·Der Bereich innerhalb der Zugkraftdrehmomentkurve wird „selbst-Beginn des Bereichs“ genannt, der begonnen werden, gestoppt werden und aufgehoben werden kann.
·Die Frequenz, an der der Lastmoment zero=the Grenzfrequenz ist, an der der Schrittmotor angestellt werden kann, wird die „maximale selbst-Beginnfrequenz“ genannt.
·„Unangemessene Drehmomenteigenschaft“, alias „ununterbrochene Eigenschaft“ oder „einschiebbare Drehmomenteigenschaft“, bezieht sich die auf Frequenz, die nach dem Beginnen, fortfahren kann sich zu drehen, wenn der Lastmoment erhöht wird und sein Wert höher als der Wert der einschiebbaren Drehmomenteigenschaft ist.
·Die Grenze auf Dauerbetrieb des Schrittmotors wird „maximale Dauerbetriebfrequenz“ genannt.
·sind das einschiebbare charakteristische Drehmoment und die unangemessene Drehmomenteigenschaft, dass der Lastmoment mit dem Anstieg der Impulsfrequenz sich verringert.
·Haltemoment ist die Kraft, dass der Schrittmotor versucht, die Endlage beizubehalten, selbst wenn externe Kraft wenn die Schrittmotorhalt unter macht-auf Zustand aufgewendet wird.
·Die einschiebbaren Drehmomenteigenschaften und die unangemessenen Drehmomenteigenschaften des Schrittmotors schwanken mit dem Erregungsmethoden- und -antriebsstromkreis.
Wie man die Energie des Schrittmotors berechnet?
Theoretisch kann die Energie des Schrittmotors berechnet werden, wenn sie läuft, aber sie nicht im Hinblick auf Energiegesamtes wissenschaftlich ist. Weil ist die Macht, die durch die Bewegungsänderungen verbraucht wird, wenn die Stellgeschwindigkeit schneller oder langsamer wird, jedes Mal wenn Punkt Spannung selbst und die Spannung, die an den verschiedenen Zeitpunkten erzeugt wird erzeugt, nicht genau die selbe. Die Spannung, die durch den Motor erzeugt wird, gleicht die Eingangsspannung gleichzeitig aus, also ist die berechnete Macht nur an einem bestimmten Moment und kann sein Ganzes nicht darstellen. So wie man die Befugnis des Schrittmotors, also wir verwenden Drehmoment, um es zu messen berechnet.
Schrittmotor wird durch niedriges Drehmoment gekennzeichnet, nach der Überschreitung der Nenndrehzahl und das Drehmoment fällt scharf. Das Verhältnis zwischen den zwei ist nichtlinear. So für einen Schrittmotor, ist die Spitzenleistung mit verschiedenen Geschwindigkeiten unterschiedlich. Deshalb beziehen uns wir hauptsächlich auf den Parameter des Drehmoments, wenn wir Modelle vorwählen. Wenn Sie ein gründliches Verständnis von, wie man haben müssen die Energie des Schrittmotors berechnet, können dich Sie auf die folgende Berechnungsmethode beziehen:
Drehmoment und Energie werden umgewandelt, wie folgt: P=Ω · M, weil Ω=2 π· n/60, P=2 π nM/60; P ist Energie, Einheit ist Watt, Ω ist Winkelgeschwindigkeit pro zweite, Einheit ist Einheitswinkel, n ist Drehzahl pro Minute, M ist Drehmomenteinheit ist Newtonmeter.
Führer für Auswahl des Planetengetriebes.
Planetengetriebe sind auf dem Gebiet der Präzisionsbewegungssteuerung wegen ihrer drehmomentstarken, hohen Dreh- Starrheit, niedrigen Rückpralls und anderer Eigenschaften häufig benutzt. Der Einsatzbereich ist sehr breit und fast setzt die gesamte Automatisierungsforderung durch.
In der Automatisierungsindustrie als der zweiten allgemeinen mechanischen verwendet zu werden Ausrüstung sehr wichtig wird, wie man das Planetengetriebe richtig vorwählt. Das Vorwählen eines passenden Reduzierers kann größeres Drehmoment zur Verfügung stellen, um den besten Effekt mit der besten Geschwindigkeit zu erzielen, die Rotationsträgheit der Last zu verringern und erhöht die Stabilität der Ausrüstung. Auf der Grundlage von das Treffen der Anwendbarkeit, sollte die Wirtschaft auch betrachtet werden. Das heißt, können die technischen Indikatoren des Planetengetriebes die Bedingungen der Ausrüstung erfüllen und Kosten sparen. „vorbei“ und „unter“ führt, um Abfall zu kosten. So wie können wir das „wirtschaftliche und praktische“ Planetengetriebe wählen?
1. bestimmen Sie die Seitennummer entsprechend dem Drehmoment: die Energiequelle hat den Effekt der Drehmomentverstärkung nach dem Reduzierungsverhältnis. Der Abtriebsdrehmomentwert des Reduzierers ist zum Reduzierungsverhältnis proportional. Das höher das Verhältnis, ist der Drehmomentwert das höher; Jedoch stellte der Gang vom Reduzierer hat Grenzen ein, also bedeutet das Nennleistungsdrehmoment des Planetengetriebes, dass das Produkt unter diesen Daten stabil arbeiten kann, also muss die Kastenzahl entsprechend dem erforderlichen Drehmoment vorgewählt werden.
2. hängt Modell von der Genauigkeit ab: die Positionierung wird im Automatisierungsprozeß angefordert. Wenn die Positionierungsgenauigkeit höher ist, müssen hochgradige Produkte vorgewählt werden und vice versa. Die Präzision des Planetengetriebes wird „hintere Freigabe“ genannt, die auf die Freigabe des Gangsatzes sich bezieht. Es wird als der Winkelwert definiert, dass die Abtriebswelle des Planetengetriebes sich drehen kann, wenn das Inputende repariert wird. Das kleiner die Rückholfreigabe, das höher die Genauigkeit und das höher die Kosten. Benutzer können die passende Genauigkeit entsprechend ihrer tatsächlichen Situation vorwählen.
3. ausgewählt entsprechend der Installationsgröße: die Größe der Vorderseite des Servomotors. Das Inputende des Planetengetriebes muss die Größe des Ertragendes des Servomotors vollständig zusammenbringen.
4. ausgewählt entsprechend Auftritt: entsprechend Kundenanforderungen gibt es Standardreihen Abtriebswelle und Verbindungsoberfläche, damit Benutzer von wählen, oder besonders angefertigt entsprechend speziellem Bedarf von Benutzern.
5. Auswahl entsprechend axialer Radialkraft: das Leben des Planetengetriebereduzierers wird durch das interne Lager beeinflußt, und das tragende Leben kann durch die Last und die Geschwindigkeit berechnet werden. Wenn die axiale Radialkraftlast des Gangreduzierers hoch ist, wird das tragende Leben verkürzt. Diesmal wird es empfohlen, um ein Produkt des höheren Grades vorzuwählen.
Was steuert die Impulsfrequenz des Schrittmotors? Wie man die Impulsfrequenz steuert?
Wegen seiner einzigartigen Struktur, wird der Schrittmotor mit „inhärentem Schrittwinkel des Motors“ markiert, wenn man die Fabrik verlässt (zum Beispiel, bedeutet 0,9 ° °/1.8, also es, dass der Winkel jedes Schrittes der Operation des halben Schrittes 0,9 ° ist, und ° 1,8 für volle Schrittoperation).
Jedoch in vielen ist Präzisionssteuerung und Gelegenheiten, der Winkel des ganzen Schrittes zu groß, der die Regelgenauigkeit beeinflußt, und die Erschütterung ist zu groß. Deshalb wird es angefordert, um den inhärenten Schrittwinkel des Motors in vielen Schritten abzuschließen, der Unterteilungs-Antrieb genannt wird. Das elektronische Gerät, das diese Funktion erzielen kann, wird Unterteilungs-Antrieb genannt.
V=P*-θ e÷360*m5: Motordrehzahl (r/s) P: Impulsfrequenz (Hz) θ e: Inhärenter Schrittwinkel von Motor m: Unterteilung (voller Schritt ist 1, halber Schritt ist 2)
Der Rotationswinkel des Schrittmotors ist berechnetes Unabhängiges der Signalfrequenz. Die Anzahl von Impulsen ist 10. Der Schrittwinkel des Schrittmotors ist 1,8 Grad. Dann sollte der Schrittmotor 18 Grad drehen.
Impuls bezieht sich einen auf Zyklus des Bewegungsspulenniveaus von Hoch zu Tief oder von Tief zu Hoch. Einige Umwandlungszyklen sind einige Impulse, und die Frequenz ist die Anzahl von Umwandlungen sofort, nicht die Anzahl von energizations sofort. Wenn die Frequenz des Impulskennzeichens, das durch den plc gesendet wird, 50HZ ist, bedeutet es, dass die Geschwindigkeit des Schrittmotors, zum der Anzahl von Impulsen durchzuführen 50 Zyklen innerhalb einer Sekunde ist.
Das Impulskennzeichen ist die elektrische Ablesenquelle des Schrittmotors, der durch Unstimmigkeit gekennzeichnet wird. Jedes Mal wenn der Schrittmotor ein Impulskennzeichen empfängt, dreht sich er in einem bestimmten Winkel. Der Prüfer sendet einige Impulskennzeichen, und der Motor dreht sich in einem bestimmten Winkel. Die hohe Impulsfrequenz stellt den Motor her, schnell sich zu drehen. Eins ist die Gesamtmenge und die andere ist die Quantität pro zweite, die der Unterschied ist.
Schrittwinkel und SpulenGruppennummer des Zweiphasen-, Dreiphasen- und hybriden der Fünfphase Schrittmotors
Wie wir alle wissen ist Schrittmotor ein Steuerungselement-Schrittmotor, der elektrisches Impulskennzeichen in eckige Verschiebung oder lineare Verschiebung umwandelt. Kurz gesagt ist es ein Gerät, das Gegenstände relative eckige Verschiebung produzieren lässt. Indem man die Reihenfolge steuert, können Frequenz und Zahl von den elektrischen Impulsen, die an der Bewegungsspule angewendet werden, die Steuerung des Richtungs-, Geschwindigkeits- und Rotationswinkels des Schrittmotors verwirklicht werden.
Jedoch wenn man eine allgemeine Art vorwählt, sie wird genannt Zweiphasen-, dreiphasig und gleicher fünf Schrittmotor. Wie ist dieses nennt?
Schrittmotoren werden im Allgemeinen aus Vorder- und Rückseite Seitenverkleidungen, Lagern, zentralen Wellen, Rotorkernen, Ständerkernen, Ständerelementen, gewölbten Waschmaschinen, Schrauben und anderen Teilen verfasst und werden durch Spulen verwunden auf Bewegungsständerschlitzen gefahren. Normalerweise wird eine Drahtwunde in einem Kreis ein Solenoid, während in einem Motor, die Drahtwunde auf dem Ständerschlitz wird genannt eine Wicklung, eine Spule oder eine Phase genannt.
Entsprechend der oberen Wicklung des Ständers, gibt es Zweiphasen-, Dreiphasen- und fünf gleiche Reihen. Das populärste ist der hybride Zweiphasenschrittmotor, der mehr als 97% des Marktanteils ausmacht. Der Grund ist, dass er ein hohes Kostenverlaufverhältnis hat, und es funktioniert gut mit Unterteilungs-Antrieben. Der Grundschrittwinkel dieses Motors ist 1,8 °/step. Mit einem Fahrer des halben Schrittes wird der Schrittwinkel auf 0,9 ° verringert. Mit einem Unterteilungsfahrer kann der Schrittwinkel unterteilt werden zu 256mal (0,007 °/microstep). Wegen der Reibung und der Herstellungsgenauigkeit, ist die tatsächliche Regelgenauigkeit etwas niedrig. Der gleiche Schrittmotor kann mit verschiedenen unterteilten Fahrern ausgerüstet werden, um die Genauigkeit und den Effekt zu ändern. Es gibt Vierphasenvier geschlagene Betriebsart, nämlich AB-BC-CD-DA-AB und Vierphasenacht geschlagene Betriebsart, nämlich A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
Zweiphasen: 2 Gruppen oder 4 Gruppen, Schrittwinkel 1,8 °Dreiphasig: 3 Gruppen, Schrittwinkel 1,2 °Fünf Phasen: 5 Gruppen, Schrittwinkel 0,72 °
Der Grund, warum der Schrittmotor nur aber vibriert, sich nicht dreht?
Einer der Gründe, warum der Schrittmotor nur vibriert und sich nicht dreht, ist, dass die Verdrahtung falsch ist. Der Motor dreht sich vorwärts und rückwärts wenig, und dann vibriert er vorwärts und rückwärts. Der Grund, warum der Schrittmotor nur aber vibriert, sich nicht ist dreht, dass das Programm falsch ist. Der Programmimpuls wird zu schnelles gegeben, und der Motor kann nicht reagieren, also muss er der Erschütterung folgen.
Lösung 1: Überprüfen Sie den Stromkreis, wenn der Schrittmotor nur vibriert und sich nicht dreht. Wenn es die erste Verdrahtung ist, sicher sein, die Phasenlinie des Motors oder des Drahtes entsprechend der Zeichnung zu bestätigen. Wenn der Schrittmotor nur vibriert und sich nicht dreht, sollte die Fahrerverdrahtung nicht falsch angeschlossen werden; Wenn der Schrittmotor, der nur gebräuchlich ist, vibriert und sich nicht, zuerst zu überprüfen dreht ob der Bewegungsstromkreis geschädigt oder getrennt ist. Wenn er getrennt wird, verursacht er auch die Situation, die Sie sagten.
Die zweite Lösung zum Problem, dass der Schrittmotor nur aber vibriert, sich nicht ist, die Last zu überprüfen dreht. Wenn die Last zu schwer ist, wird der Motor von der Last für Inspektion getrennt.
Lösung 3: Überprüfen Sie die Frequenz des Inputimpulses. Die Inputfrequenz des Schrittmotors sollte nicht zu hoch sein. Wenn sie zu hoch ist, dreht sich der Motor nicht.
Was ist der Grund, warum der Schrittmotor nur vibriert und sich nicht dreht? Ein anderer Grund ist, dass die Startfrequenz zu hoch ist, oder die Last schwer ist, und der Drehmomentertrag durch den Motor ist nicht genug.
Terminologie bezogen auf Schrittmotor- und Schraubenmotor
Positionierung/Restdrehmoment: das Drehmoment erfordert, um die Abtriebswelle des Motors wenn keine gegenwärtigen Durchläufe durch die Wicklung zu drehen.
Haltemoment: das Drehmoment erfordert, um die Abtriebswelle des Motors zu drehen, wenn die Wicklung mit stabilem DC angetrieben wird.
Dynamisches Drehmoment: unter einer bestimmten Schrittrate kann das Drehmoment, das durch den Motor erzeugt wird, durch den Zug im Allgemeinen herein ausgedrückt werden oder Drehmoment ausziehen.
Ziehen Sie herein Drehmoment: der Beschleunigungsmoment, zum der Rotorträgheit zu überwinden sowie die externen Lasts- und verschiedenenreibungsdrehmomente örtlich festgelegt angeschlossen während der Beschleunigung. Deshalb ist der Moment des Zuges herein normalerweise kleiner, als Moment ausziehen Sie.
Ausziehen des Drehmoments: das maximale Drehmoment, dass der Motor mit einer konstanten Geschwindigkeit produzieren kann. Da die Geschwindigkeit konstant ist, gibt es keinen Trägheitsmoment. Gleichzeitig ziehen die kinetische Energie und die Trägheitslast innerhalb der Rotorzunahme Drehmoment aus.
Fahrer: ein elektrisches Steuergerät benutzt, um den Schrittmotor, einschließlich Stromversorgung, Logikprogrammierer, Schalterkomponenten und eine variable Frequenzantriebquelle laufen zu lassen, um die Schrittrate zu bestimmen.
Trägheit: der Trägheitsmaßwert eines Gegenstandes für Beschleunigung oder Verlangsamung, die für die Trägheit der durch verwendet wird den Motor bewegt zu werden Last, oder die Trägheit des Bewegungsrotors.
Schrittwinkel: der Rotationswinkel erzeugt durch jeden Schritt des Rotors im ganzen Schritt
Schrittlänge: ein linearer Anschlag erzeugt durch die Schraubenstange für jeden Schrittwinkel der Rotorrotation.
Pulsschlag: die Anzahl von Impulsen pro die Sekunde angewendet an der Bewegungswicklung d.h. die Anzahl von Impulsen pro zweites PPS.
Beschleunigen Sie und unten: wenn der Motor nicht Schritt verliert, verringert sich die ergebenen Lastszunahmen von der ursprünglichen niedrigen Schrittgeschwindigkeit zum Maximum und dann von der ursprünglichen hohen Schrittgeschwindigkeit auf das Anfangstempo.
Führungsgenauigkeit: die Abweichung zwischen der tatsächlichen Position und der theoretischen Position erreicht basiert auf der Führung.
Sich wiederholende Positionierungsgenauigkeit: die Abweichung zwischen dem Motor, der in die gleiche Zielposition unter besonderen Bedingungen befohlen wird.
Temperaturanstieg: Temperaturanstieg ist die Temperaturdifferenz zwischen dem Motor und der Umwelt, dessen durch Heizung verursacht wird
der Motor selbst. Während der Operation produziert der Eisenkern des Motors Eisenverlust im wechselnden Magnetfeld, und kupferner Verlust tritt auf
wenn die Wicklung sowie andere Verluste angezogen wird, die die Temperatur des Motors erhöhen. Es ist eine wichtige Kennzahl im Bewegungsentwurf und -operation.
Entschließung: die Luftlinie erzeugte, wann der Motor einen Impuls im ganzen Schritt empfängt.
Resonanz: Da der Motor ein Elastomersystem ist, hat der Schrittmotor eine natürliche Resonanzfrequenz. Wenn die Schrittrate der natürlichen Frequenz des Motors gleich ist, tritt Resonanz auf, und der Motor produziert möglicherweise hörbare Geräuschänderungen, während die Erschütterungszunahmen. Der Resonanzpunkt schwankt abhängig von der Anwendung und der Last, aber er tritt normalerweise an ungefähr 200pps auf. In den ernsten Fällen der Motor möglicherweise verliert Schritt nahe dem Oszillationspunkt. Die Schrittrate zu ändern ist die einfachste Weise, viele Probleme zu vermeiden, die auf Resonanz im System bezogen werden. Darüber hinaus können halber Schritt oder das Mikroschrittfahren Resonanzprobleme normalerweise verringern. Beim Beschleunigen oder Verlangsamung, es notwendig ist, den Resonanzbereich schnellstmöglich zu kreuzen.
Wie man vorwärts verwirklicht und Rotation des Schrittmotors aufhebt?
Wie ist das Vorwärts und Rückrotation des Schrittmotors verwirklichte, und was ist das Richtungssignal des Schrittmotors? Das waagerecht ausgerichtete Signal DIR der Richtung wird, die Rotationsrichtung des Schrittmotors zu steuern benutzt. Dieses Ende ist an der hohen Stufe, und der Motor dreht sich in eine Richtung; Dieses Ende ist der niedrige Stand, und der Motor ist die andere Steuerung. Die Bewegungsumwandlung muss nach den Bewegungshalt durchgeführt werden, und das Umwandlungssignal muss nach dem Ende des folgenden CP-Impulses in der vorhergehenden Richtung und vor dem folgenden CP-Impuls in der folgenden Richtung gesendet werden. Wenn Ihr Prüfer (oberer Computer) doppelte Impulse (positive und negative Impulse) oder den Umfang des Impulskennzeichens zusammenpaßt nicht sendet, müssen wir unser Signalmodul benutzen, um es in Einzelimpuls 5v (Impuls plus Richtung) umzuwandeln.
1. Der Nummernscheibeinput zum Einzelimpulssignalmodul sollte zur „Einzelimpuls“ Position gedreht werden. Der Motor dreht sich, wenn es Impulsertrag gibt. Die Bewegungsrotationsrichtung kann durch das Ändern des Hochs und des niedrigen Standes des Richtungssignals geändert werden. Beziehen Sie sich die auf Signalmodulspezifikation für spezifisches TIMING.
2. Der Nummernscheibeinput zum Doppelimpulskennzeichenmodul sollte zur „Doppelimpuls“ Position gedreht werden. Wenn ein positiver Impuls gesendet wird, dreht sich der Motor vorwärts; Wenn ein negativer Impuls gesendet wird, hebt der Motor auf. Positive und negative Impulse können nicht gleichzeitig gegeben werden, und das spezifische TIMING kann auf die Signalmodulspezifikation sich beziehen. Wie man die Laufrichtung des Schrittmotors justiert, der gegenüber den Anforderungen ist? Es gibt zwei Möglichkeiten, dieses zu erzielen: eins ist, das Richtungssignal des Kontrollsystems zu ändern. Eine andere Methode ist, die Richtung zu ändern, indem sie die Verdrahtung des Schrittmotors justiert. Die spezifische Methode ist, wie folgt: Für Zweiphasenmotoren die Bewegungsleitung von einer Phase zum tretenden Lokführer, wie A+and A gerade durchschalten - Austausch.
When will the stepping motor burn out ?
If you have used a stepping motor, you may have also encountered the phenomenon of motor burning. Although different motors are used, the probability of motor burning may be different, but it does not mean that the motor burning must be caused by its quality problems. Even to some extent, motor burning is very normal.
It can be said that the current stepping motor is easier to burn out than in the past, because with the continuous development of insulation technology, the design of the motor requires both increasing output and reducing volume, so that the thermal capacity of the new motor is becoming smaller and smaller, and the overload capacity is becoming weaker and weaker. In addition, with the improvement of production automation, the motor is required to operate frequently in a variety of ways, such as starting, braking, forward and reverse rotation and load changing, which puts forward higher requirements for motor protection devices. At the same time, the application of motor is more and more extensive, and it is often used in the humid, high temperature, dusty, corrosive and other harsh environments.
These conditions will lead to more damage to the stepper motor, especially increase the frequency of motor overload, short circuit, phase loss, bore sweeping and other faults, and naturally increase the probability of motor burning. It can even be said that motor burning is a relatively normal phenomenon in use, but the probability of motor burning is really smaller for high-quality motors.
Wann muss der Bremsschrittmotor benutzt werden?
I. Viele Motoren werden entsprechend dem Arbeitsfähigkeitsspg.versorgungsteil klassifiziert1. DC-WECHSELSTROM2. synchrones asynchrones der internen Struktur oder schwanzlos mit Bürste3. Zweck-Antriebssteuerung
II. Was ist ein Antrieb? Was ist Steuerung?Antrieb: es bedeutet, dass der Bewegungsverschluß den Mechanismus fahren kann, um sich ständig zu bewegen, und die kinetische Energie, die erfordert wird, um fortzufahren, wird den Antriebsmotor genanntGeschwindigkeitsstellmotor und Dreiphasenasynchronmotor werden normalerweise für die große Beförderung benutzt. Wenn wir größeren Abtriebsdrehmoment benötigen, benötigen wir die Geschwindigkeit, die Motor und variablen Frequenzmotor verringertSteuerung: es wird, dass der Bewegungsverschluss-Antrieb multi Positionssteuerung und häufigen Halt erzielen kann, der genanntes Steuermotor ist, wie Schrittmotor und Servomotor gehofft
III. verstehen Sie die Anwendung des Motors, dann analysieren Sie, warum die Bremse benutzt wird?Eine Hebevorrichtung, wie Schraubenstange und Zahnriemen, wird mit Bremse angehobenWenn die Geschwindigkeit niedrig ist, die Drehmomentzunahmen und wenn die Geschwindigkeit schnell ist, die DrehmomentabnahmenWenn der Motor aufhört zu arbeiten und die Energie abgeschnitten wird, wie viel Drehmoment Sie sich eigenhändig drehen muss, um sie zu drehen und dieses Drehmoment Positionierung des Drehmoments genannt wirdWenn der Schrittmotor an angetrieben wird, ist das Drehmoment der schnellen Geschwindigkeit und das langsame viel größer als das PositionierungsdrehmomentWenn der Motor funktioniert, kann er den Mechanismus nehmen, um zu steigen. Wenn der Motor stoppt, kann er nicht garantieren, dass der Plattformmechanismus nicht abfällt. Deshalb müssen wir die Bremse benutzen, um die Welle zuzuschließen und zu schleppen, um die Höhe und die Genauigkeit der Plattform in Position zu bringenUm, für den Schrittmotor aufzusummieren, der mit Bremse ausgerüstet wird, hat die angenommene Dauermagnetbremse die Eigenschaften der schnellen Antwort, der großen haltenen Kraft, der langen Nutzungsdauer, des etc. Wenn der Motor hoch- und runterrückt, kann das Drehmoment aufrechterhalten werden, wenn die Ausrüstung weg angetrieben wird, damit der Arbeitsgegenstand nicht fällt, der weiter die Vielfalt des einfachen Gebrauches des Schrittmotors verbessert.
Was sind die Vorteile des Schrittmotors? Wie man den Geschwindigkeitsmodus misst und überprüft?
Haben Sie in Schrittmotoren ausgekannt? Was sind die Vorteile? Wie man die Geschwindigkeitsmethode misst und überprüft? Jetzt gibt Ihnen eine kurze Erklärung, und ich hoffe, dass sie Ihnen hilft!
Das Prinzip des Schrittmotors ist, das Impulskennzeichen in eckige Verschiebung oder lineare Verschiebung umzuwandeln. Seine Hauptvorteile sind, wie folgt:
1. gute Überlastungsleistung. Seine Geschwindigkeit wird nicht durch die Lastsgröße gestört. Unterschiedlich zu gewöhnlichen Motoren, wenn die Last sich erhöht, verringert sich die Geschwindigkeit. Schrittmotor hat strenge Spezifikationen für Geschwindigkeit und Position.
2. einfach zu steuern. Der Schrittmotor dreht sich in die Einheit „der Schrittgröße“, und die digitale Funktion liegt auf der Hand.
3. einfache Struktur der ganzen Maschine. Die traditionelle mechanische Geschwindigkeits- und PositionsSteuerinformation ist komplexer und schwierig zu justieren. Nach der Anwendung des Schrittmotors, wird die Struktur der ganzen Maschine einfach und kompakt.
Die Drehzahlmessung ist, dass der Motor die Geschwindigkeit in Spannung umwandelt und sie dem Inputanschluß als Rückkopplungssignal übermittelt. Der Tachometermotor ist ein zusätzlicher Motor, der am Ende des gewöhnlichen DC-Motors installiert ist. Die erzeugte Spannung wird zurück zu der DC-Stromversorgung eingezogen, um die Geschwindigkeit des DC-Motors zu steuern.
Wie sind der Ständer und Rotor Produkte verwunden Sie? Was ist das Arbeitsprinzip und der wickelnde Prozess der Wickelmaschine?
Der Name der Wickelmaschine anzeigt, dass er für das Wickeln, Wickeldrahtprodukte örtlich festgelegten Gegenständen verwendet wird, aber hier bezieht sich er hauptsächlich auf die Wicklung von Ständerrotorprodukten, und das Hauptkabel ist emaillierter Draht.
Nennen Sie uns ein einfaches Beispiel! Als 8090 ein Kind waren, könnte meine Mutter Strickpullis. Viele Strickjacken waren gebratene Teigtorsion formten. Es war sehr ungünstig, Faden und Knoten leicht zu zeichnen, als, Strickjacken strickend. Um dieses Problem zu lösen, formte gebratene Teigtorsion Wolle war normalerweise Wunde in einen Wollball, der strickende Strickjacken bequemer herstellen würde. Dieser wickelnde Prozess ist fast, was die Wickelmaschine tun muss. Wie tut die Wickelmaschine Arbeit?
Das Arbeitsprinzip der Wickelmaschine hängt hauptsächlich mit dem wickelnden Prozess zusammen. Wenn das wickelnde Diagramm des Ständers und des Rotors verfügbar ist, wird das entsprechende wickelnde Programm gemacht. Nachdem man in das PLC-System importiert worden ist, kann es gesteuert werden. Nachdem die Entstörung abgeschlossen ist, ist es ein Satz vollautomatische Prozesse. Drücken Sie den Startknopf und die Düse beginnt, mit dem Draht zu funktionieren. Entsprechend dem wickelnden Programm benutzt die externe Wickelmaschine im Allgemeinen die fliegende Gabelart Wicklung, und die interne Wickelmaschine verwendet im Allgemeinen das obere und die niedrigere Wicklung, zum des ganzen Prozesses abzuschließen, wenn Probleme während des Zeitraums auftreten, können Sie pausieren oder die Geschwindigkeit innerhalb des zulässigen Bereiches justieren. Er schließt hauptsächlich drei Aspekte ein: automatisches Drahtlegen, automatische Wicklung und automatische Umstellung. Wenn der Draht ist, verwunden Sie, schneidet die Maschine automatisch den Draht, und dann kann das Produkt durch ein Ständerprodukt entfernt werden und ersetzt werden. Wenn andere Produkte verarbeitet werden müssen, kann die Form entfernt werden und die entsprechende Form kann ersetzt werden. Auf diese Art bildet die Rückoperation ein Fließband Modus, und die Massenproduktion des Ständers und des Rotors kann verwirklicht werden.
Mit der ständigen Weiterentwicklung und dem Fortschritt des Wissenschaft und Technik sowie der Expansion der industriellen Nachfrage, kann der traditionelle wickelnde Modus die wickelnde Nachfrage des Ständers und des Rotors nicht mehr befriedigen und ist allmählich ersetzt worden. Die neue vollautomatische Wickelmaschine hat angefangen, den Markt zu fegen und zugetroffen allmählich auf die Wicklung von verschiedenen Industrien. Wie: vorbildlicher Motor der Flugzeuge, Balancenautomotor, Rollermotor, neuer Energiefahrzeugmotor, Drehtransformator, Gebläseleitkranz, Automotor, Lüftergebläseleitkranz, Pflanzenschutzmaschine, verschiedenen äußeren wickelnden Ständer, etc. oder schwanzlose Bewegungswicklung von Elektrowerkzeugen, von Wasserpumpen, von Schrittmotoren, von Staubsaugermotoren, von Tortoren, von Handkurbeln, von etc. verdrehend.
Es kann gesehen werden, dass die Wickelmaschine in vielen Industrien weitverbreitet ist. Jedoch um mehr Nachfragen und Massenproduktion zu treffen, benötigt die Wickelmaschine noch ununterbrochene Verbesserung und Entwicklung. Ich glaube, dass die Wickelmaschine stärker in der Zukunft sein kann!
Wie man den Schrittmotor umweltfreundlicher und energiesparend bei Gebrauch herstellt?
Die Umwelt verschlechtert und die Luft wird verunreinigt. Für jedes Feld ist die wichtigste Sache, wie man die Operation von den Produkten umweltfreundlicher und energiesparend macht. Das selbe ist für Schrittmotoren wahr. Obgleich sie weitverbreitet sind, hofft jeder, ihren Gebrauch umweltfreundlicher und energiesparend zu machen.
Einerseits kann die Geschwindigkeit des Frequenzumsetzers richtig justiert werden, damit der Motor unter den energiesparendsten Bedingungen benutzt werden kann. Die Produktions-Leistungsfähigkeit des Schrittmotors ist bis zu einem gewissen Grad verbessert worden, und die Zeit, die erfordert wird, um zu laufen, wird entsprechend verringert, damit ein bestimmter energiesparender Effekt erzielt werden kann, und die Nutzungsdauer des Motors wird nicht im Allgemeinen beeinflußt.
Andererseits ist es auch durch das Verbessern der Produktions-Leistungsfähigkeit des Schrittmotors, um seinen Umweltschutz und Energieeinsparung zu erzielen d.h. um Hochleistungsfähigkeits-Schrittmotor zu benutzen. Obgleich diese Art des Motors im Preis teurer ist, ist sein Entwurf angemessener, der einen bestimmten Betrag Energieverbrauch sparen kann. Außerdem hat diese Art des Motors eine lange Nutzungsdauer. Diese zwei Punkte kombinierend, kann der Gebrauch des leistungsfähigen Motors Ihren Bedarf mehr erfüllen.
Deshalb wenn Sie den Schrittmotor umweltfreundlicher und energiesparend herstellen möchten bei Gebrauch, können Sie von diesen Aspekten versuchen. Es wird gehofft, dass diese zwei Methoden jeder helfen können, um Grün beim Erhalten von Leistungsfähigkeit mehr zu verwenden.
Wie kam Strom von? Was ist der Unterschied zwischen DC und Wechselstrom?
Strom ist ein natürliches Phänomen. Statische oder bewegliche Gebühr produziert viele interessanten körperlichen Phänomene, wie Blitz im Gewitterwetter und die knisternden Funken, wenn sie Strickjacken im Winter entfernt. Später entdeckten Wissenschaftler Gesetze von den verschiedenen elektrischen Effekten und erfanden Körperverletzungen, Generatoren und Motoren.
Warum wird der Strom in Wechselstrom und DC unterteilt? Dieses ist eine nicht subjektive Abteilung, aber eine Abteilung entsprechend den Eigenschaften von verschiedenen Strom. Der früheste Gleichstrom wurde nicht durch Generatoren, aber durch Batterien erzeugt. Im Jahre 1799 machte der Physiker Volt eine galvanische Zelle aus Salzwasser- und Zinnzinkmetallchips heraus. Es würde Bewegung von Elektronen zwischen den zwei Goldmetallen geben, die Gleichstrom produzierten.
Im Jahre 1801 wendete der britische Chemiker Humphrey Davy Gleichstrom am Platindraht an, indem er die Methode der galvanischen Zelle anwendete, und der Platindraht gab weißes Licht der Blendung ab. Obgleich die Kosten dieser elektrischen Lampe sehr hoch waren und zu oxidieren sehr war einfach, ohne Edelgasschutz und sie in ein paar Minuten ausrangiert wurde, war der Prototyp der elektrischen Lampe getragen worden, und Edison war nicht geboren worden, der Jahr.
Ausschließlich sprechend, war Edison nicht die erste Person, zum der elektrischen Lampe zu erfinden. Vor Edison über 20 Menschen hatte das frühe Modell der elektrischen Lampe erfunden. Jedoch weil die Technologie des Vakuums pumpend innerhalb der elektrischen Lampe nicht zu dieser Zeit erfunden wurde, und die Haltbarkeit des Fadenmaterials muss noch verbessert werden, sind kommerzielle elektrische Lampen nicht aufgelistet worden, und Leute können Kerosinlampen nur benutzen.
Als die Technologie reif wurde, erwarb Edison Patente und förderte dann elektrische Lampen zu den Tausenden Haushalten und machte sich berühmt. Was bezieht dieses Gleichstrom mit ein?
Edison errichtete viele DC Spannung Stationen in der Stadt, um Bewohner elektrische Lichter benutzen zu lassen. Am Anfang wurden elektrische Lichter durch DC angetrieben, das einen Nachteil hatte. , dass Edisons DC Spannung Station in Position A, ist, können Bewohner innerhalb eines Umkreises von 1km von Position A annehmend normalen Energiegebrauch sicherstellen, aber die Lichter in den Häusern der Bewohner 1km sind weg häufig schwach, weil die Spannung 110V, die durch den Gleichstromgenerator erzeugt wird, auf der Linie nach einigen Kilometern Transport verloren ist, und die Energie zum Haus des Benutzers ist möglicherweise kleiner als 60V. Dieses ist der Nachteil von DC Spannung: es kann nicht aufgeladen werden, und Leistungsaufnahme ist zu viel. Aber was könnte Edison tun? Die DC-Generatoren sind errichtet worden. Dieses Problem tritt auf! So errichtete Edison viele Kraftwerke in der Stadt, um die Stadt zu bedecken, um dieses Problem zu lösen, das auch eine hilflose Bewegung war.
Als die Mängel des Gleichstroms herausgestellt wurden, fing Wechselstrom an zu steigen.
Das Problem des Leistungsabfalls auf der Linie wurde tadellos, indem man Wechselstrom mit dem Transformator kombinierte, erfand zu dieser Zeit gelöst. Zuerst heben Sie die Spannung von 110V an, und der Strom verringert sich (P=UI) wenn die Spannungsanstiege. Dann ist die thermische Energie, die auf dem Stromkreis P=the-Quadrat vom gegenwärtigen multipliziert mit R erzeugt wird, viel kleiner als vorher. Das heißt, ist es nur notwendig, eine Wechselstromstation im Stadtzentrum zu errichten, und Transformatoren in jede Gemeinschaft dann zu installieren, um die Spannungsstabilität sicherzustellen. Es ist nicht notwendig, eine DC Spannung Station in der Stadt zu errichten. Bis jetzt zu urteilen ist besser, ob DC oder Wechselstrom besser ist.
Wechselstrom und Gleichstrom haben ihre eigenen Eigenschaften. Einige Leute zum Beispiel sagen, dass Wechselstrom wie eine Hochgeschwindigkeitseisenbahn ist, während Gleichstrom wie ein Flugzeug ist, das in der Mitte stoppen und Punkt-zu-Punkt fliegen kann.
Zur Zeit wird 220 V 50 Hz Wechselstrom für Hausgebrauch und 380 V für industriellen Gebrauch verwendet. In einigen Ländern wird 110 V oder 60 Hz Wechselstrom für Zivilstrom verwendet. Zusätzlich zum Ändern der Spannung, manchmal muss die Frequenz des Wechselstroms auch geändert werden. Normalerweise wird Wechselstrom in DC umgewandelt, und dann wird DC in Wechselstrom der erforderlichen Frequenz umgewandelt.
Große Elektrogeräte verwenden im Allgemeinen Wechselstrom, während viele Haushaltsgeräte und digitalen Produkte in Lebengebrauch DC Spannung, obgleich sie an Wechselstrom angeschlossen werden. In einigen Stromkreisen werden beide Strom abwechselnd benutzt. Niemand ist wichtiger als andere, und jedes hat seinen Eigengebrauch. Nur wenn Wechselstrom und Gleichstrom sich ergänzen, können wir ein besseres Leben schaffen.
Anwendungs-Vorteile der linearen Schraube Rod Stepping Motor in den Werkzeugmaschinen
Die lineare Schraubentretenmotorantriebtechnologie kann ein Hochleistungsleistungsniveau ziemlich sicherstellen und hat höhere Einfachheit als das traditionelle Motorantriebgerät, das Drehbewegung in lineare Bewegung umwandelt. Da der Linearmotor direkt an die bewegliche Last angeschlossen wird, gibt es keine hintere Freigabe zwischen dem Motor und der Last, und die Flexibilität ist sehr klein.
Die Vorteile des linearen SchraubenSchrittmotors in der Werkzeugmaschinenanwendung sind, wie folgt:
1. Das lineare Antriebsgerät kann eine Kapazität von weniger als 1 μ M/s erzielen oder beschleunigt zu 5m/s. Das lineare Ansteuersystem kann Eigenschaften der konstanten Geschwindigkeit sicherstellen, und die Geschwindigkeitsabweichung ist besser als ± 0,01%. In den Anwendungen, die höhere Beschleunigung erfordern, können kleinere lineare SchraubenSchrittmotoren eine Beschleunigung leicht zur Verfügung stellen, die größer als 10g ist, während traditionelle Motoren im Allgemeinen eine Beschleunigung innerhalb des Bereiches 1g erzeugen.
2. Der lineare SchraubenSchrittmotor hat eine einfache Struktur und wird aus wenigen Komponenten verfasst, also erfordert er weniger Schmierung (der lineare Führer benötigt regelmäßige Schmierung). Dies heißt, dass es eine lange Nutzungsdauer und Läufe sauber hat. Demgegenüber besteht das traditionelle Ansteuersystem aus mehr als 20 Teilen, einschließlich Motor, Koppelung, Kugelumlaufspindel, U-Block, Lager, Lagersitz und Schmiersystem.
Andere Vorteile des linearen SchraubenSchrittmotors umfassen untere Kraft und kleinere Geschwindigkeitskräuselung und so stellen ein stabileres Bewegungsprofil sicher. Selbstverständlich hängt es von der Struktur der Motor-, Magnetplatten- und Fahrensoftware ab. Um das inhärente Dynamikbremsen des linearen SchraubenSchrittmotors zu nutzen, sollte der Antriebsverstärker die umgekehrte elektromotorische Kraft (EMF) effektiv überwachen, selbst wenn die Systemstromversorgung möglicherweise abgestellt wird. Mehrfache lineare SchraubenSchrittmotoren können in „zurück zu hinterer“ Art installiert sein, um zu garantieren, dass die Kraft erhöht wird. Zusätzliche magnetische Platten können auch addiert werden, um die erhebliche unbegrenzte Reise (begrenzt durch Feedbackausrüstungs- und -kabellänge) ohne Genauigkeitsverlust sicherzustellen.
Operation des Motors.
Vorbereitung vor Bewegungsstart
(1), um das normale und Safebeginnen des Motors sicherzustellen, werden die folgenden Vorbereitungen gemacht, vor im Allgemeinen beginnen:
①Überprüfen Sie, ob die Stromversorgung Energie hat und ob die Spannung normal ist. Wenn die Stromversorgungsspannung zu hoch oder zu niedrig ist, sollte sie nicht begonnen werden;
②Ob der Starter normal ist, wie, ob die Teile geschädigt werden, ob der Gebrauch flexibel ist, ob der Kontakt gut ist und ob die Verdrahtung korrekt und fest ist;
③Ob die Spezifikation und die Größe der Sicherung angebracht sind, ob die Installation fest ist und ob fixiert oder Schaden;
④Ob das Verbindungsstück auf dem Verteiler lose oder oxidiert ist;
⑤Überprüfen Sie die Übertragungseinrichtung, wie, ob der Gurt richtig, ob die Verbindung fest ist gespannt wird und
ob die Bolzen und die Stifte der Koppelung befestigt werden;
⑥Überprüfen Sie, ob der Motor und die Starterwohnung geerdet sind, ob der Erdungsdraht offener Stromkreis ist und ob der Erdungsbolzen lose oder herunterfallend ist;
⑦Entfernen Sie Diverses um den Motor und entfernen Sie den Staub- und Ölschmutz auf der niedrigen Oberfläche;
⑧Überprüfen Sie, ob der Schaufellader richtig für Start vorbereitet ist.
(2) auf Motoren, die nicht für eine lange Zeit, zusätzlich zu über Vorbereitungen, die folgenden Artikel benutzt worden oder gestoppt worden sind, wird vor Installation und Start überprüft:
①Überprüfen Sie alle Daten bezüglich des Bewegungsnummernschildes, wie Energie, Spannung, Geschwindigkeit, etc., zu sehen wenn sie mit den tatsächlichen Gebrauchsanforderungen in Einklang sind;
②Überprüfen Sie, ob alle Teile des Motors komplett und gut zusammengebaut sind;
③Überprüfen Sie, ob die Spezifikation und die Kapazität der Anfangsausrüstung mit den Anforderungen des Motors in Einklang sind;
④Benutzen Sie ein megger 500V, um den Isolationswiderstand zwischen Bewegungsphasen und zu Boden zu messen. Der gemessene Isolationswiderstand ist nicht weniger als 0.5MQ. Wenn er kleiner als 0.5M O ist, muss der Motor vor Gebrauch getrocknet werden oder repariert werden;
⑤Überprüfen Sie die Installations- und Kalibrierungsqualität des Motors;
⑥Überprüfen Sie, ob die Bewegungsverbindung mit dem Nummernschild in Einklang ist-;
⑦Der Betrieb ohne Last wird zuerst überprüft, um zu überprüfen, ob die Rotationsrichtung korrekt ist.
Vorkehrungen während des Starts
①Nach der Verbindung der Stromversorgung, wenn der Motor sich nicht dreht, sollte die Stromversorgung sofort abgeschnitten werden. Nie zu zögern, ganz zu schweigen von der Livekontrolle die Bewegungsstörung zu warten, andernfalls ist- der Motor gebrannt und gefährlich.
②Während des Starts, Lohnaufmerksamkeit zu den Arbeitsbedingungen des Motors, Übertragungseinrichtung und Lastsmaschinerie sowie das Anzeichen über Amperemeter und Voltmeter auf der Linie. Wenn es irgendein anormales Phänomen gibt, nach der Fehlersuche beginnen Ausschalten und sofort zu überprüfen und wieder.
③Wenn Sie den Motor mit manuellem Kompensator oder manuellem Sterndeltastarter anstellen, lenken Sie besondere Aufmerksamkeit auf die Arbeitsfolge. Der Griff muss in die Ausgangsposition zuerst gedrückt werden, und dann angeschlossen worden an die Laufposition nach dem Motordrehzahl ist stabil, die Ausrüstung und persönliche Unfälle zu verhindern, die durch misoperation verursacht werden.
④Die Motoren auf der gleichen Linie werden nicht gleichzeitig angestellt. Im Allgemeinen werden sie eins nach dem anderen von großem zu kleinem begonnen, um das simultane Beginnen von mehrfachen Motoren zu vermeiden. Der Strom auf der Linie ist zu groß und der Spannungsabfall zu viel, die Schwierigkeit verursacht, wenn sie den Motor, Ursache Leitungsstörung anstellen oder den Schaltanlagenschalter herstellt.
⑤Beim Beginnen, wenn die Rotationsrichtung des Motors aufgehoben wird, wird die Stromversorgung sofort abgeschnitten, und irgendwelche zwei der Dreiphasenstromleitungen werden gegen einander ausgetauscht, um die Rotationsrichtung des Motors zu ändern.
Verliert der Schrittmotor Erregung, wenn er auseinandergebaut wird?
Prinzipiell können allgemeine Schrittmotoren in zwei Arten unterteilt werden: reagierender Schrittmotor und hybrider Schrittmotor. Der reagierende Schrittmotor kann auseinandergebaut werden, während der hybride Schrittmotor nicht auseinandergebaut werden darf. Sobald auseinandergebaut, ist es eine Tragödie. Das Drehmoment von den hellen wird verdoppelt, und die schweren werden vollständig verziert. Das gemischte benutzt hauptsächlich starkes magnetisches Aluminiumnickelkobaltmaterial, das die beständige hohe Temperatur ist und nicht an der hohen Temperatur entmagnetisiert. Es wird zu gesättigtem Zustand während der Produktion aufgeladen. Wenn es auseinandergebaut wird, ist der magnetische Kreis nicht mehr geschlossen, und der Magnetkern schwächt. Spezielle Magnetisierungsausrüstung wird angefordert, die nicht von den einfachen Leuten gelöst werden kann. Wenn Neodymeisen-Bormaterial benutzt wird, ist es kein großes Problem, zum es auseinanderzubauen.
Der Rotor des hybriden Dauermagnetschrittmotors (Common 1,8 ° und 0,72 °) kann nicht herausgenommen werden oder es wird entmagnetisiert. Es sei denn, dass Sie einen Magnetisierer zum Re haben, magnetisieren Sie. Einst hörte ich, dass, wenn man ein mechanisches Meter repariert, der NS-Pfosten mit weichem Eisen kurzgeschlossen werden sollte, nachdem der Magnet herausgenommen ist, damit die Erregung nicht verloren ist. Jedoch ist diese Operation des Schrittmotors noch ein unangenehmes Stückchen, schließlich ist sie genauer.
Wenn es notwendig ist, es auseinanderzubauen, bereiten Sie ein magnetisches „Kurzschluss“ Werkzeug vor. Ebenso wenn man das Zeigervielfachmessgerät, der magnetische Kreis wird auseinandergebaut auseinanderbaut, mit dem Ergebnis einer Abnahme an der magnetischen Dichte und der Empfindlichkeit des Meterkopfes, mit dem Ergebnis eines sehr großen Fehlers. Die magnetische „Kurzschluss“ Methode wird auch angewendet, um das Vielfachmessgerät auseinanderzubauen. Wenn der magnetische Kreis auseinandergebaut werden muss, „magnetischer Kurzschluss“ wird im Voraus durchgeführt, d.h. kann der magnetische Abstand auseinandergebaut werden, nur wenn das Material des weichen Eisens auf die zwei Magnetpole des Magneten gelegt wird, um den Durchlauf des magnetischen Flusses durch das Material des weichen Eisens zu machen, ohne zu senken. Wenn Sie zurück ihn, installieren Sie den magnetischen Abstand zuerst und den „magnetischen Kurzschluss“ dann zu entfernen installieren. Jedoch manchmal „magnetischer Kurzschluss“ ist sehr schwierig. Für Schrittmotoren muss der innere Durchmesser des Werkzeugs, das für „magnetischen Kurzschluss“ benutzt wird, dem inneren Durchmesser des Bewegungsständers gleich sein, und nur einige Drahtfehler werden erlaubt. Es ist schwierig, dieses Werkzeug sogar auf einer Drehbank zu verarbeiten.
Der gegenwärtige hybride Dauermagnetschrittmotor hat Bändchen, große Energie, kleinen Abstand des magnetischen Kreises und nur einige Drähte. Er muss ein magnetisches „Kurzschluss“ Gerät vorbereiten, um den Abstand des magnetischen Kreises, wie ein Eisenzylinder mit dem gleichen inneren Durchmesser wie der Ständer (der zu füllen mit dem Rotorabstand lose zusammengebracht werden kann). Es ist kein dünnwandiger Eisenzylinder mit einer Wandstärke von 8-10mm mindestens. Es ist nicht, den ultradünnen Eisenzylinder in den Abstand einzufügen, aber das Zylinderende am Ständer zu lehnen, den Zylinder und den Ständer ungefähr konzentrisch herzustellen, und den Rotor vom Ständer auf den Eisenzylinder entlang der axialen Richtung dann zu verschieben.
Für den Motor mit einem Druckrotor baute einmal, eine Magnetspule ist Wunde auf dem internen magnetischen Stahl auseinander. Sogar Demagnetization, wenn der Drehmomentrand des Motors selbst groß ist, beeinflußt er nicht den Gebrauch. Jedoch wenn das Vielfachmessgerät für genaues Maß benutzt wird, ist der Fehler offensichtlich zu groß. Alle Komponenten unter Verwendung der dauerhaften magnetischen Materialien, wie Lautsprecher, Zeigervielfachmessgerät, Dauermagnetmotoren… Es sei denn, dass absolut notwendig, bauen Sie nicht den magnetischen Kreis auseinander, andernfalls „Magnetismus wird“ geschwächt und kann nicht wieder hergestellt werden.
Was ist Schaltnetzteil? Was ist die Verwendung? Was ist das Prinzip?
Funktionsprinzip des Schaltnetzteils
In der linearen Stromversorgung funktioniert der Leistungstransistor, und die lineare Stromversorgung ist PWM-Schaltnetzteil, das zu die Schließung oder die Trennung führt. In den zwei Zuständen der Schließung und der Trennung, wenn die Spannung des Leistungstransistors verhältnismäßig klein ist, wird ein großer Strom erzeugt. Wenn das Schaltnetzteil geschlossen ist, ist es die Rückseite. Die Spannung ist groß und der Strom ist besonders klein. Der Prüfer, der das Arbeitsprinzip des Schaltnetzteils steuert, ist er, Stabilität besser beizubehalten, um Sicherheit zur lebensfreundlichen Umwelt der Leute zu holen.
Schaltnetzteilarbeitsmodus
Während der Name bedeutet, benutzt Schaltnetzteil elektronische Schaltelemente (wie Transistoren, Feldeffekttransistoren, kontrollierte Thyristoren des Silikons, etc.).
Durch den Steuerstromkreis können die elektronischen Schaltelemente „ununterbrochen eingeschaltet werden“ und „stellte“ ab, und die elektronischen Schaltelemente können pulsieren, die Eingangsspannung zu modulieren, um das DC/AC zu verwirklichen, DC-/DCspannungsumwandlung und die Ausgangsspannung justiert werden und automatisch stabilisiert werden können.
Schaltnetzteil hat im Allgemeinen drei Arbeitsmodi: Festfrequenz- und Impulsbreitenmodus, Festfrequenz- und variabler Impulsbreitenmodus und variabler Frequenz- und Impulsbreitenmodus. Der ehemalige Modus wird größtenteils für DC-/ACinverter-Stromversorgungs- oder DC-/DCspannungsumwandlung verwendet; Die letzten zwei Arbeitsmodi werden größtenteils für das Schalten der regulierten Stromversorgung verwendet. Darüber hinaus hat die Ausgangsspannung des Schaltnetzteils auch drei Arbeitsmodi: Direktausgabespannungsmodus, Durchschnittsleistungsspannungsmodus und Umfangsausgangsspannungsmodus.
Ähnlich wird der ehemalige Arbeitsmodus größtenteils für DC-/ACinverter-Stromversorgungs- oder DC-/DCspannungsumwandlung verwendet; Die letzten zwei Arbeitsmodi werden größtenteils für das Schalten der regulierten Stromversorgung verwendet.
Entsprechend der Weise, die Schaltelemente im Stromkreis, Schaltnetzteil angeschlossen werden, kann in drei Kategorien im Allgemeinen unterteilt werden: Reihe des Schaltnetzteils, paralleles Schaltnetzteil, Transformatorschaltnetzteil. Unter ihnen kann das Transformatorschaltnetzteil (im folgenden gekennzeichnet als Transformatorschaltnetzteil) in Gegentakt-, Halbbrücke, Vollbrücke und andere Arten weiter unterteilt werden; Entsprechend der Erregungs- und Ausgangsspannungsphase des Transformators, kann es in Vorwärts-, Rücklauf, einzelne und doppelte Erregung, usw. unterteilt werden; Wenn es vom Zweck geteilt wird, kann es in mehr Kategorien auch unterteilt werden.
Funktionsprinzip und Eigenschaften des Schrittmotors.
Prinzip: Schrittmotor ist ein Motor, der Impulskennzeichen in lineare Verschiebung oder eckige Verschiebung umwandelt, indem es Elektromagnetprinzip verwendet. Jedes Mal wenn ein elektrischer Impuls kommt, dreht sich der Motor schräg, um die Maschine zu fahren, um sich für eine kurze Entfernung zu bewegen.
Der Schrittmotorfahrer steuert die Wicklungen durch den Stromkreis des internen Funktionsverlaufs und zieht sie im korrekten Auftrag an, um die Operation des Motors zu verwirklichen.
Zweiphasen-1,8-Grad-Schrittmotor als Beispiel nehmend, gibt es hauptsächlich zwei Methoden: Draht 4 Draht zweipolig und 6 Einpol:
zweipoliger Motor 4-wireWenn die anziehende Richtung der wickelnden Änderungen in der Reihenfolge von Wechselstrom - >bd - >ca - >db, der Motor läuft für einen Schritt (1,8 Grad) jedes Mal.
(Einpol) Motor 6-wireWenn die anziehende Richtung der wickelnden Änderungen in der Reihenfolge von oa - >ob - >oc - >od, der Motor läuft für einen Schritt (1,8 Grad) jedes Mal.
Eigenschaften:① Ein Impuls, ein Schrittwinkel.②Grundtaktfrequenz und elektrische Geschwindigkeit.③Ändern Sie die Impulsreihenfolge und die Rotationsrichtung.④Die eckige Verschiebung oder die lineare Verschiebung ist zur Anzahl von elektrischen Impulsen proportional.