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Ein Schrittmotor ist eine Art von Motor, der häufig zur präzisen Positionierung und Bewegungssteuerung verwendet wird.Damit eine präzise Positionsanpassung erreicht wirdDieser Artikel wird sich auf drei gängige Bewegungsarten von Schrittmotoren konzentrieren: Vollschritt, Halbschritt und Mikroschritt sowie ihre Eigenschaften und Unterschiede.
1. Vollschrittbewegung:
Der Vollschritt-Bewegungsmodus ist einer der grundlegendsten Arbeitsmodi für Schrittmotoren.Dies bedeutet, dass für jeden Puls Eingang, dreht sich der Schrittmotor im festen Winkel. Die Eigenschaften des Vollschrittmodus sind wie folgt:
·Einfach und zuverlässig:Im Vollschrittmodus muss der Schrittmotor nur externe Impulssignale empfangen, um normal zu arbeiten.
·Verhältnismäßig hohes Drehmoment:Aufgrund des Stroms, der durch jede Spirale des Schrittmotors fließt, liefert der Vollschrittmodus normalerweise ein höheres Drehmoment.
·Verhältnismäßig geringe Genauigkeit:Aufgrund eines festen Schrittwinkels kann der Vollschrittmodus bei der Feinstellung bestimmte Fehler aufweisen.
2. Halbschrittbewegung:
Der Halbschritt-Modus ist eine Verbesserung des Vollschritt-Modus. Im Halbschritt-Modus verursacht jeder Impulseingang die Drehung des Schrittmotors um die Hälfte des Schrittwinkels, was die Hälfte des Schrittwinkels ist.Die Merkmale des Halbschrittmodus sind wie folgt::
·Höhere Auflösung:Im Vergleich zum Vollschrittmodus bietet der Halbschrittmodus eine höhere Auflösung und Positionsgenauigkeit, da der Schrittwinkel halbiert wird.
·Verhältnismäßig geringes Drehmoment:Da der Strom nur durch die Hälfte der Spule des Schrittmotors fließt, ist das Drehmoment im Halbschrittmodus in der Regel etwas niedriger als im Vollschrittmodus.
3. Mikroschrittmodus:
Der Mikroschritt-Bewegungsmodus ist der fortschrittlichste Bewegungsmodus für Schrittmotoren..Die Merkmale des Mikro-Schritt-Modus sind wie folgt:
·Hohe Auflösung und Geschwindigkeit:Der Mikrostep-Modus kann eine sehr hohe Auflösung und eine reibungslose Bewegung bieten und eine genauere Positionsanpassung ermöglichen.
·Niedrigeres Drehmoment:Da der Strom nur einen Teil der Spulen des Schrittmotors durchläuft, ist das Drehmoment im Mikroschrittmodus relativ gering.
Im Bewegungsmodus eines Schrittmotors haben Vollschritt, Halbschritt und Mikroschritt jeweils ihre eigenen Eigenschaften.aber mit relativ geringer GenauigkeitDer Halbschritt-Modus bietet eine höhere Auflösung, aber ein leicht geringeres Drehmoment als der Vollschritt-Modus. Der Mikro-Schritt-Modus hat die höchste Auflösung und Glattheit, aber das Drehmoment ist relativ gering.Gemäß spezifischen Anwendungsanforderungen, kann durch die Auswahl des geeigneten Bewegungsmodus eine genauere Positionierung und Bewegungssteuerung erreicht werden.