Positionierung/Restdrehmoment: das Drehmoment erfordert, um die Abtriebswelle des Motors wenn keine gegenwärtigen Durchläufe durch die Wicklung zu drehen.
Haltemoment: das Drehmoment erfordert, um die Abtriebswelle des Motors zu drehen, wenn die Wicklung mit stabilem DC angetrieben wird.
Dynamisches Drehmoment: unter einer bestimmten Schrittrate kann das Drehmoment, das durch den Motor erzeugt wird, durch den Zug im Allgemeinen herein ausgedrückt werden oder Drehmoment ausziehen.
Ziehen Sie herein Drehmoment: der Beschleunigungsmoment, zum der Rotorträgheit zu überwinden sowie die externen Lasts- und verschiedenenreibungsdrehmomente örtlich festgelegt angeschlossen während der Beschleunigung. Deshalb ist der Moment des Zuges herein normalerweise kleiner, als Moment ausziehen Sie.
Ausziehen des Drehmoments: das maximale Drehmoment, dass der Motor mit einer konstanten Geschwindigkeit produzieren kann. Da die Geschwindigkeit konstant ist, gibt es keinen Trägheitsmoment. Gleichzeitig ziehen die kinetische Energie und die Trägheitslast innerhalb der Rotorzunahme Drehmoment aus.
Fahrer: ein elektrisches Steuergerät benutzt, um den Schrittmotor, einschließlich Stromversorgung, Logikprogrammierer, Schalterkomponenten und eine variable Frequenzantriebquelle laufen zu lassen, um die Schrittrate zu bestimmen.
Trägheit: der Trägheitsmaßwert eines Gegenstandes für Beschleunigung oder Verlangsamung, die für die Trägheit der durch verwendet wird den Motor bewegt zu werden Last, oder die Trägheit des Bewegungsrotors.
Schrittwinkel: der Rotationswinkel erzeugt durch jeden Schritt des Rotors im ganzen Schritt
Schrittlänge: ein linearer Anschlag erzeugt durch die Schraubenstange für jeden Schrittwinkel der Rotorrotation.
Pulsschlag: die Anzahl von Impulsen pro die Sekunde angewendet an der Bewegungswicklung d.h. die Anzahl von Impulsen pro zweites PPS.
Beschleunigen Sie und unten: wenn der Motor nicht Schritt verliert, verringert sich die ergebenen Lastszunahmen von der ursprünglichen niedrigen Schrittgeschwindigkeit zum Maximum und dann von der ursprünglichen hohen Schrittgeschwindigkeit auf das Anfangstempo.
Führungsgenauigkeit: die Abweichung zwischen der tatsächlichen Position und der theoretischen Position erreicht basiert auf der Führung.
Sich wiederholende Positionierungsgenauigkeit: die Abweichung zwischen dem Motor, der in die gleiche Zielposition unter besonderen Bedingungen befohlen wird.
Temperaturanstieg: Temperaturanstieg ist die Temperaturdifferenz zwischen dem Motor und der Umwelt, dessen durch Heizung verursacht wird
der Motor selbst. Während der Operation produziert der Eisenkern des Motors Eisenverlust im wechselnden Magnetfeld, und kupferner Verlust tritt auf
wenn die Wicklung sowie andere Verluste angezogen wird, die die Temperatur des Motors erhöhen. Es ist eine wichtige Kennzahl im Bewegungsentwurf und -operation.
Entschließung: die Luftlinie erzeugte, wann der Motor einen Impuls im ganzen Schritt empfängt.
Resonanz: Da der Motor ein Elastomersystem ist, hat der Schrittmotor eine natürliche Resonanzfrequenz. Wenn die Schrittrate der natürlichen Frequenz des Motors gleich ist, tritt Resonanz auf, und der Motor produziert möglicherweise hörbare Geräuschänderungen, während die Erschütterungszunahmen. Der Resonanzpunkt schwankt abhängig von der Anwendung und der Last, aber er tritt normalerweise an ungefähr 200pps auf. In den ernsten Fällen der Motor möglicherweise verliert Schritt nahe dem Oszillationspunkt. Die Schrittrate zu ändern ist die einfachste Weise, viele Probleme zu vermeiden, die auf Resonanz im System bezogen werden. Darüber hinaus können halber Schritt oder das Mikroschrittfahren Resonanzprobleme normalerweise verringern. Beim Beschleunigen oder Verlangsamung, es notwendig ist, den Resonanzbereich schnellstmöglich zu kreuzen.
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