Steppermotor-Auswahlberechnung: Schnelle Erkenntnis der Motorparameter und Übereinstimmungsvoraussetzungen

Als präzise Bewegungssteuerungskomponente werden Schrittmotoren in verschiedenen Automatisierungsgeräten weit verbreitet.Die Wahl des passenden Schrittmotors ist keine leichte Aufgabe und erfordert eine umfassende Berücksichtigung mehrerer FaktorenDieser Artikel stellt die wichtigsten Schritte der Auswahl und Berechnung von Schrittmotoren vor und hilft den Lesern, die Übereinstimmung von Motorparametern und -anforderungen schnell zu verstehen.und wählen Sie den am besten geeigneten Schrittmotor für Ihre eigene Anwendung.

Ⅰ、Klarifizierung der Antragsvoraussetzungen

Vor der Durchführung der Auswahlberechnungen müssen zunächst die Antragsvoraussetzungen geklärt werden, darunter:

1. Lastdrehmoment: Bestimmt das Lastdrehmoment, das der Motor zum Antrieb benötigt, das die Grundlage für die Auswahlberechnung bildet.

2Betriebsgeschwindigkeit: Bestimmung der für den Motor erforderlichen maximalen Betriebsgeschwindigkeit und des häufig verwendeten Betriebsgeschwindigkeitsbereichs.

3. Positionierungsgenauigkeit: Bestimmung der von dem Motor erforderlichen Positionierungsgenauigkeit, z. B. Schrittwinkel, Wiederholung der Positionierungsgenauigkeit usw.

4Betriebsumfeld: Bestimmung der Betriebsumgebung des Motors, wie Temperatur, Luftfeuchtigkeit, ätzende Gase usw.

5. Arbeitsmodus: Bestimmung des Arbeitsmodus des Motors, z. B. kontinuierlicher Betrieb, intermittierender Betrieb usw.

6. Stromversorgungsspannung: Ermitteln Sie die verfügbare Stromversorgungsspannung und wählen Sie den entsprechenden Motor aus.

7Kostenbudget: Festlegen Sie ein akzeptables Kostenbudget und wählen Sie den Motor mit der höchsten Kostenwirksamkeit aus, während Sie die Leistungsanforderungen erfüllen.

Ⅱ、Berechnung der wichtigsten Parameter

1. Berechnung des Lastmoments:

○ Drehmoment bei Reibung: Berechnen Sie das durch Reibung verursachte Drehmoment.

○ Trägheitsmoment: Berechnen Sie den durch die Trägheit der Last verursachten Moment.

○ Schwerkraftmoment: Berechnen Sie den durch die Schwerkraft verursachten Moment.

○ Gesamtlastdrehmoment: Die oben genannten Drehmomente werden addiert, um das Gesamtlastdrehmoment zu erhalten.

2Auswahl des Drehmoments des Motors:

○ Sicherheitsfaktor: Um den zuverlässigen Betrieb des Motors sicherzustellen,Es ist in der Regel notwendig, einen Motor mit einem Drehmoment zu wählen, das größer ist als das Lastdrehmoment und einen bestimmten Sicherheitsfaktor (in der Regel 1.5-2 mal).

○ Drehmomentkurve des Motors: Überprüfen Sie die Drehmomentkurve des Motors, um sicherzustellen, dass der Motor innerhalb des erforderlichen Betriebsgeschwindigkeitsbereichs ausreichend Drehmoment erzeugen kann.

3Auswahl des Motorschrittwinkels:

○ Positionierungsgenauigkeit: Wählen Sie den geeigneten Schrittwinkel anhand der erforderlichen Positionierungsgenauigkeit aus.Aber je größer die Kontrolle Schwierigkeit.

○ Mikroschritt: Wenn eine höhere Positionsgenauigkeit erforderlich ist, kann die Mikroschritttechnologie verwendet werden, um einen ganzen Schritt in mehrere Mikroschritte zu teilen.

4Auswahl der Motorgröße:

○ Einbauraum: Entscheiden Sie sich für die passende Motorgröße, die sich anhand des verfügbaren Einbauraums richtet.

○ Wärmeabbau: Berücksichtigen Sie die Wärmeabbauart des Motors und wählen Sie die passende Motorgröße und Wärmeabbauart.

5Auswahl des Laufwerks:

○ Spannung und Strom: Wählen Sie einen Treiber, der der Spannung und dem Strom des Motors entspricht.

○ Steuerungsmodus: Wählen Sie einen geeigneten Steuerungsmodus aus, z. B. Pulskontrolle, Serienkommunikationskontrolle usw.

○ Schutzfunktion: Wählen Sie einen Treiber mit Überspannung, Überstrom, Überhitzung und anderen Schutzfunktionen.

Die Auswahl und Berechnung von Schrittmotoren ist ein komplexer Prozeß, der eine umfassende Berücksichtigung mehrerer Faktoren erfordert.und Auswahl geeigneter Motoren und Treiber, kann man schnell die Übereinstimmung der Motorparameter mit den Anforderungen erfassen und den für die eigene Anwendung am besten geeigneten Schrittmotor auswählen.Ich hoffe, dieser Artikel kann den Lesern helfen, die Auswahl und Berechnung von Schrittmotoren besser zu verstehen, und Erfolg bei praktischen Anwendungen.