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Es gibt erhebliche Unterschiede zwischen der offenen Schleife und der geschlossenen Schleife von Schrittmotoren in Bezug auf Systemarchitektur, Drehmomentmerkmale, Betriebsstabilität und Kosten.

• Kontrollen in offener Schleife:
  • MechanismusDie Steuerung liefert dem Fahrer Schritt- und Richtimpulse, die der Fahrer nach und nach an die Motorwickelungen anregt, vorausgesetzt, der Rotor führt genau einen Schrittwinkel pro Impuls aus.
  • Hauptmerkmal: Betriebenohne PositionsrückkopplungWenn das belastete Drehmoment das verfügbare Drehmoment übersteigt oder wenn die Beschleunigung zu aggressiv ist, leidet der Motor unterVerlust der Synchronität (Stopp/Verlust von Schritten), und Positionsfehler häufen sich unentdeckt.
• Schließschleifsteuerung (Hybrid-Servo / Schritt-Servo):
  • Mechanismus: mit einem rotierenden Rückkopplungssensor (optischer oder magnetischer Encoder) ausgestattet.Der Fahrer überwacht kontinuierlich den Rotorwinkel in Echtzeit und verwendet Vektorsteuerung (FOC) oder PID-Algorithmen zur dynamischen Modulation der Stromamplitude und -phase.
  • HauptmerkmalDie Funktionsweise ist im Wesentlichen wie bei einem Wechselstrom-Servomotor mit hoher Polzahl.Vollständige Beseitigung von StallbedingungenWenn eine unüberwindliche Haltestelle eintritt, meldet der Fahrer sofort einen Positionsfehler.

• Einsatzszenarien für Schrittmotoren mit offenem Kreislauf:
  
  • Gelegenheiten mit konstanter Belastung, ohne plötzliches Aufpralldrehmoment und vorhersehbarem Bewegungswiderstand.
  • Kostenempfindliche Ausrüstung: 3D-Drucker für den Verbraucher, Bürodrucker, niedriggeschwindige Förderbänder, Grobpositionsmechanismen für automatisierte Kontrollstellen usw.
• Anwendungsszenarien für Schrittmotoren in geschlossener Schleife:
  
  • Gelegenheiten, bei denen eine hohe Beschleunigung und Verzögerung, häufige Start-Stopp-Betriebsvorgänge, ein breiter Lastvariationsbereich und eine Toleranz von Verlusten bei Nullposition erforderlich sind.
  • Industrieausrüstung mit hoher Zuverlässigkeit: AGV/AMR-Antriebsräder, elektronische Halbleiter-Pick-and-Place-Maschinen, visuelle Verteilmaschinen, hochpräzise Gravurmaschinen,Medizinische Analysegeräte, usw.