Schrittmotoren werden in vielen Bereichen aufgrund ihrer Vorteile der einfachen Steuerung und der geringen Kosten weit verbreitet.die leicht zu Problemen wie Schrittverlust und unzureichender Genauigkeit führen könnenUm diese Einschränkungen zu überwinden, ist die Integration von Schrittmotoren mit Sensoren und die Konstruktion eines geschlossenen Schleifensteuerungssystems zu einem wirksamen Weg geworden, um eine präzisere Bewegungskontrolle zu erreichen.
Die Vorteile der Sensorfusion:
Genauigkeit verbessern:Sensoren können die tatsächliche Position, Geschwindigkeit und andere Informationen von Schrittmotoren in Echtzeit überwachen und dem Steuerungssystem Feedback zur Einstellung geben,Wirksam verhindert Schrittverlust und deutlich verbessert die Bewegungsgenauigkeit.
Verbesserte Zuverlässigkeit:Sensoren können den Arbeitszustand von Motoren überwachen, abnormale Situationen wie Überlastung, verriegelter Rotor usw. schnell erkennen,und Schutzmaßnahmen zur Verbesserung der Zuverlässigkeit und Stabilität des Systems.
Um eine komplexere Steuerung zu realisieren:Durch die Sensorfusion kann eine komplexere Bewegungssteuerung wie Flugbahnverfolgung, Drehmomentsteuerung usw. erreicht werden, wodurch der Anwendungsbereich von Schrittmotoren erweitert wird.
Häufige Sensortypen:
Verschlüsselung:zur Messung des Winkels oder der Verschiebung der Motordrehung verwendet und bietet hochpräzise Positionierungsinformationen.
Nähe-Sensor:verwendet, um die Nähe von Gegenständen zu erkennen und kann für Funktionen wie Begrenzung und Zählung verwendet werden.
Kraftsensor:verwendet, um die Ausgangskraft oder das Drehmoment eines Motors zu messen, um die Drehmomentkontrolle zu erreichen, z. B. die Griffkraft zu steuern, wenn ein Roboterarm ein Objekt greift.
Bildsensor:Position, Richtung und andere Informationen durch Bilderkennungstechnologie erlangen, um eine visuelle Führung für die Bewegungssteuerung zu erreichen.
Die Implementierungsmethode der Sensorfusion:
Hardware in geschlossener Schleife:Das Sensorsignal wird direkt an den Schrittmotor-Treiber zurückgegeben, und die geschlossene Steuerung erfolgt über Hardware-Schaltkreise.aber die Kosten sind relativ hoch.
Software in geschlossener Schleife:Durch das Lesen von Sensordaten über einen Mikrocontroller oder eine PLC, die Ausführung von Steuerungsalgorithmen, die Anpassung von Motorsteuerungssignalen und die Erreichung einer geschlossenen Schleife.aber hohe Anforderungen an Steuerungsalgorithmen und Softwareentwurf.
Anwendungsfall
- Ich weiß nicht.Die Verwendung von Schrittmotoren und Encodern in Robotergelenken zur präzisen Steuerung von Gelenken und zur Durchführung komplexer Aktionen.
Nummernsteuerungswerkzeug:Verwendung von Schrittmotoren und Gitterregelern zur Erreichung einer hochpräzisen Zufuhrsteuerung und Verbesserung der Bearbeitungsgenauigkeit.
3D-DruckerDurch den Einsatz von Schrittmotoren und Nähe-Sensoren wird die präzise Bewegung des Druckkopfes gesteuert, um die Druckqualität zu gewährleisten.
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