Anwendung der Schließschlusskontrolle bei der Verbesserung der Leistung von Schrittmotoren

Schrittmotoren werden in verschiedenen Automatisierungsgeräten aufgrund ihrer Vorteile der einfachen Struktur, der bequemen Steuerung und der schnellen Reaktion weit verbreitet.Die offenen Schleife Steuerung von Schrittmotoren hat einige inhärente Einschränkungen, wie beispielsweise begrenzte Schrittgenauigkeit, geringe Positionsgenauigkeit und Anfälligkeit für Laständerungen.Die Schaltkreislaufsteuerungstechnologie wurde in das Schrittmotorsteuerungssystem eingeführt., was die Leistung des Schrittmotors erheblich verbessert.

    Einschränkungen der offenen Schleifensteuerung

Ein Schrittmotor mit offenem Schleifeinsatz, dessen Steuersignal den Motor direkt antreibt, ohne Rückkopplungsmechanismus, um den tatsächlichen Betriebszustand zu erkennen.

    Niedrige Positionsgenauigkeit:Unter der offenen Schleifensteuerung ist die Positionsgenauigkeit von Schrittmotoren durch den Schrittwinkel begrenzt und ist anfällig für Schrittverluste oder kumulierte Fehler, was zu einer geringen Positionsgenauigkeit führt.

    Empfindlichkeit gegenüber Lastveränderungen:Änderungen der Last können das Drehmoment von Schrittmotoren beeinflussen und zu Schrittverlusten oder instabilem Betrieb führen.

    Hoher Betriebslärm:Bei offener Schleife kann der Motor besonders bei hoher Last oder bei hoher Geschwindigkeit erhebliches Rauschen erzeugen.

    Niedrige Steuerungskomplexität, aber eingeschränkte Leistung:Die Implementierung der offenen Schleifensteuerung ist einfach, aber ihre Leistung ist durch die inhärenten Eigenschaften von Schrittmotoren begrenzt.

    Die Vorteile der geschlossenen Steuerung

Durch die Einführung von Rückkopplungsmechanismen, Echtzeitüberwachung des Betriebszustands des Motors,und Anpassung der Steuersignale an die tatsächlichen BedingungenZu den Vorteilen der geschlossenen Steuerung gehören:

    Verbesserung der Positionsgenauigkeit:Durch den Rückkopplungsmechanismus kann das geschlossene Steuerungssystem die Motorposition in Echtzeit erkennen und eine präzise Steuerung durchführen, wodurch die Positionierungsgenauigkeit verbessert wird.

    Verbesserung der Anpassungsfähigkeit an die Last:Das geschlossene Steuerungssystem kann das Steuerungssignal entsprechend Laständerungen anpassen, so dass sich der Motor besser an Laständerungen anpassen und Schrittverlust vermeiden kann.

   Verringerung des Betriebslärms:Durch die Steuerung mit geschlossenem Kreislauf kann der Motor genauer gesteuert werden und unnötige Vibrationen und Geräusche verringert werden.

    Verbessern Sie die Reaktionsgeschwindigkeit:Die Schlusskontrolle kann schnell auf externe Signale reagieren und dadurch die Reaktionsgeschwindigkeit des Systems verbessern.

    Einführung komplexerer Kontrollstrategien:Die Schlusskreislaufsteuerung bietet die Möglichkeit, komplexere Steuerungsstrategien wie Geschwindigkeitssteuerung, Beschleunigungssteuerung usw. umzusetzen.

   Kontrollmethode in geschlossenem Kreislauf

Zu den gängigen Kontrollmethoden im geschlossenen Kreislauf gehören:

    Rückkopplung des Encoder:Verwenden Sie einen Encoder, um die Position des Motors zu ermitteln und dem Steuerungssystem Feedback zu geben, um eine geschlossene Schleifensteuerung zu erreichen.Auf diese Weise wird die Positionsgenauigkeit verbessert..

    Rückmeldung des photoelektrischen Encoder:Mit Hilfe von photoelektrischen Sensoren wird die Drehposition der Motorwelle erkannt, wodurch eine geschlossene Schleife gesteuert wird.

    Rückkopplung des Hallsensors:Die Hall-Sensoren können das Motormagnetfeld erkennen und dem Steuerungssystem Feedback geben, um eine geschlossene Schleife zu erreichen.

 Rückkopplung des magnetischen Widerstandssensors:Verwendung von Sensoren für magnetischen Widerstand zur Erkennung des Motormagnetfeldes und Rückkopplung an das Steuerungssystem zur Erzielung einer geschlossenen Schleife.

    Anwendungsfälle

Schrittmotoren mit geschlossener Schleife haben eine breite Palette von Anwendungen im Bereich der industriellen Automatisierung, wie z. B.:

    3D-DruckerDie Schlussschleife kann die Druckgenauigkeit und Stabilität von 3D-Druckern verbessern.

    Maschinen zum Bearbeiten mit CNC-Werkzeug:Die Schließschleifsteuerung kann die Bearbeitungsgenauigkeit und Stabilität von CNC-Werkzeugmaschinen verbessern.

    Roboter:Durch die Steuerung mit geschlossenem Kreislauf können die Positionsgenauigkeit und die Bewegungssteuerung von Robotern verbessert werden.

Durch die Einführung von Rückkopplungsmechanismen wird eine wichtige Rolle bei der Verbesserung der Leistung von Schrittmotoren gespielt.Schließschlussteuerungssysteme können die Positionierungsgenauigkeit erheblich verbessern, Belastungsanpassungsfähigkeit, Reaktionsgeschwindigkeit und Stabilität von Schrittmotoren, wodurch die Bedürfnisse verschiedener Anwendungen der industriellen Automatisierung erfüllt werden.Die Auswahl geeigneter Rückkopplungssensoren und Steuerungsalgorithmen kann die Leistung geschlossener Kontrollsysteme weiter optimierenIn Zukunft werden sie mit der kontinuierlichen Entwicklung der Steuerungstechnik in der Lage sein, dieDie Anwendung der Schaltkreislaufsteuerungstechnologie auf dem Gebiet der Schrittmotoren wird umfassender und vertiefter sein..