Ein Schrittmotor ist eine gängige Art von Motor, der in verschiedenen Anwendungsbereichen eine wichtige Rolle spielt.mit einer Breite von mehr als 20 mm,Im Folgenden werden wir uns mit den Grundsätzen und Arbeitsweisen von Schrittmotoren befassen.
Das Prinzip eines Schrittmotors basiert auf der Wechselwirkung zwischen Magnetfeld und Strom.Der Stator besteht aus mehreren MagnetpolenDer Rotor besteht aus Permanentmagneten, deren Magnetismus es ihm ermöglicht, mit dem Stator zu interagieren.Ein Encoder ist ein Gerät, mit dem die Drehposition eines Motors erkannt wird.
Die Arbeitsweise von Schrittmotoren kann in zwei Typen unterteilt werden: Einphasen- und Mehrphasenmotoren.
Ein einphasiger Schrittmotor kann sich drehen, indem er nur ein Pulssignal einträgt.so eine Änderung der Position erreichtIn Einphasenschrittmotoren ist der einfachste Typ ein reversibler Magnetfeldrotor-Schrittmotor.der den Rotor nach einer bestimmten Stufengröße dreht, indem er die Reihenfolge der Spulenenergie ändert.
Multiphasige Schrittmotoren benötigen zum Antrieb Pulssignale aus mehreren Phasen.Der Unterschied besteht darin, dass mehrstufige Schrittmotoren eine höhere Steuerechtheit und -geschwindigkeit haben. Mehrphasige Schrittmotoren bestehen in der Regel aus zwei, drei oder vier Phasen, wobei jede Phase eine Spule und einen bestimmten Phasenunterschied zwischen den Spule hat.Durch die sequentielle Aktivierung verschiedener Spulen, kann die Drehung des Schrittmotors erreicht werden.
Ob es sich um einen ein- oder mehrphasigen Schrittmotor handelt, durch Steuerung der Frequenz und Richtung des Pulssignals können präzise Positionsänderungen erzielt werden.Diese Eigenschaft macht Schrittmotoren weit verbreitet in vielen Automatisierungsgeräten, wie Roboter, CNC-Werkzeugmaschinen, Drucker usw.